12月11日、トヨタは2020年1月10日〜12日に千葉の幕張メッセで開催する「東京オートサロン2020」に、「GRヤリス」を世界初公開すると予告した。GRヤリスは、GRスープラに続く。TOYOTA Gazoo Racing（TGR）が展開するスポーツカーシリーズ「GR」のグローバルモデル第二弾となる。
“モリゾウ”による最終テスト走行の模様も公開
TGRは、モータースポーツ活動を通じてクルマを鍛え、人を鍛える「もっといいクルマづくり」に取り組んでおり、国内外を問わず、草の根から世界選手権まで幅広い競技に参戦している。なかでも、FIA世界ラリー選手権（WRC）においては、2017年に参戦復帰し、昨年はマニュファクチャラー選手権、今年はドライバーおよびコ・ドライバー選手権などのタイトルを獲得。
TGRがWRCで学び・鍛えた知見を惜しみなく投入したモデルが「GRヤリス」である。世界初公開に先がけ、マスタードライバーでもあるモリゾウこと豊田章男社長が最終テストを行った映像も同日より公開された。また、12月15日に富士スピードウェイで開催する「TOYOTA GAZOO Racing FESTIVAL 2019」では、テストカーによる走行が実施される予定だ。
なお、東京オートサロンでは「GRヤリス」に加えて、WRC2020年参戦車両やGR PARTS装着車両、GRスープラではGT4車両、Super GT参戦車両、GR PARTS装着車両の展示が予定されている。ほかにも、コンセプト車両「86 BLACK LIMITED Concept」やTS050 HYBRID 2019年ル・マン優勝車両などのモータースポーツ車両の展示や、TOYOTA GAZOO Racing World Rally Teamの2020年新体制とGRヘリテージパーツプロジェクトの発表も予定されている。出展車両やブースについての紹介は、TOYOTA GAZOO Racing のウェブサイトで随時公開される。
