金沢工業大学夢考房小型無人飛行機プロジェクトが初優勝。全日本学生室内飛行ロボコン自動操縦部門

2016年8月29日



金沢工業大学



金沢工業大学夢考房小型無人飛行機プロジェクトが初優勝

全日本学生室内飛行ロボコン自動操縦部門



金沢工業大学夢考房小型無人飛行機プロジェクト（チーム名　狗鷲（いぬわし） 大会参加メンバー6名）が2016年8月26日（金）から28日（日）まで東京都の大田区総合体育館で開催された「第12回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト」（主催：一般社団法人　日本航空宇宙学会）の「自動操縦部門」（参加１０チーム）で初優勝しました。



優勝　金沢工業大学チーム　得点４０２３.５点

2位　日本大学　得点３２８２.５点

3位　鳥取大学　得点１６５７.５点



「自動操縦部門」では制限時間4分間で次の8つのミッションに挑戦します。

金沢工業大学チームの成績は以下のとおりです。

・救援物資輸送（チキンラーメンminiを輸送し、目標地点に投下する） 3個

・ペイーロード（指定の消しゴムを搭載する）3個

・タイムトライアル（決められた飛行経路における周回飛行の飛行時間を競う）33秒

・水平旋回（自動操縦による水平飛行を行う）成功

・水平8の字飛行 （自動操縦による水平8の字飛行を行う）失敗

・上昇旋回 （自動操縦で旋回しながら高度を上げ、上昇した高度で水平旋回を1周行う）成功

・自動滑空 （プロペラ推進力ゼロの状態で、操舵のみ自動で行い滑空飛行を行う）16秒

・自動着陸（自動操縦で自動着地用滑走路内に着陸する）失敗

飛行時間　3分56秒