安全性が証明された自律移動案内ロボットを公設試験研究機関として初めて都産技研が開発
地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター(都産技研)は、施設案内サービスなどに活用できる自律移動案内ロボット Libraの開発に取り組んできました。Libraは、第三者機関である一般財団法人電気安全環境研究所(JET)によって適合性評価が実施され、ISO 13482/JIS B 8446-1に適合していることが証明されました。公設試験研究機関として、安全性が証明された自律移動案内ロボットを開発したのは、都産技研が初めてです。
◆自律移動案内ロボット Libra◆
都産技研では、大都市のインバウンド増加とサービス業の人手不足に技術面で対応するため、施設内で安全に稼働できる自律移動案内ロボットの研究開発を行ってきました。Libraは、来訪者と対話し、施設内の情報を提供したり、目的地まで先導して案内することができます。
安全に関する仕様の一例として、ロボットの重量と潜在的最大速度が、JIS B 8446-1で規定されている本質的に安全な運動エネルギーの目安「93 J(ジュール)以下」となるように設計しました。外装の形状には丸みをもたせ、その素材には難燃性と強度に優れたFRPを使用しました。
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202003258439-O1-gIut93sX】
◆第三者機関による適合性評価◆
規格の要求事項を製品が満たしているかどうかを実機試験や文書の精査によって確認する行為を適合性評価といいます。その適合性評価が客観的であるためには、第三者機関に評価を委ねる必要があります。
Libraでは、JETがISO 13482/JIS B 8446-1の適合性評価を実施し、リスクアセスメントの精査からロボットの実機試験までを行いました。衝突安全性試験、挟圧安全性試験、回路の短絡や開放が生じたときのシステムの挙動を確認する故障挿入試験など36項目の実機試験に全て合格し、2020年2月27日付でJETより適合判定の評価証明書を取得しました。
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202003258439-O2-bafr11pV】
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202003258439-O3-MeJHhPrF】
◆成果展開の方法◆
本技術の利用をご希望の企業に対し、ライセンス契約を結んだ上で開発・製造文書など全ての技術情報をご提供します。また、講習会を通じて、Libraをベースにしたサービスロボットの製品化を支援します。
本成果は、サービスロボットの社会実装促進を目的とした都産技研の「ロボット産業活性化事業」の一環です。
パリス・ヒルトン、米誌でオールヌード披露 胸を腕で隠した大胆なポーズの白黒表紙
大谷翔平が2試合連発の先制9号2ラン、36試合目で9本は年間40・5発ペース
大谷翔平、第1打席で9号先制2ラン、第2打席で左前安打放ち2試合連続のマルチヒット
松井珠理奈「ダンス動画止めたら奇跡の一枚 !?」フレンチボブに爽やかイメチェン
渡辺謙が余命3カ月の患者役「テレビ東京とは思えない素晴らしいキャスト」同局Pも感激の記念作
「ウイニング競馬」で人気女子アナ はかなげ白コーデにファン「めっちゃくちゃ美人でビックリ」
ロバート・デ・ニーロ、トランプ前大統領を米ニュース番組でメッタ切り「話をするのもうんざり」
田中美久「たまにはオフの私もどぞー」居酒屋すっぴんショットに反響続々
元NGT本間日陽が木村拓哉主演「Believe」第3話にゲスト出演「経験できて良かった」
篠原光 ニコ超MC終え感慨オフショ披露に「お仕事とヲタ活同時にできちゃうの憧れます」の声
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
42歳ママタレ20年ぶり水着披露「レベチ」「マジ天使」「最高」55歳夫のピン芸人と2児
今田美緒(23)ブレイク前の恥ずかしい映像が流出、けしからんと話題に
ガーシー、またも綾野剛の暴露写真でネット歓喜「この写真見て笑っちゃう」
蟹江敬三さん長男が子役・若山耀人容疑者の逮捕に嘆息「ここまでの転落人生は稀に見る悪例」
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
元日テレアナ、44歳ビキニ姿に「スタイル抜群」ジンベエザメとGW満喫
和田アキ子「あり得ない」不快感 新幹線で自身を避けた芸能人たちに「あいさつさえしとけば…」
完全にダマされた! 『ラヴィット!』あのちゃん“事故レベル”大暴走は『水ダウ』遠隔操作のしわざだった ネットも納得
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
深夜のファミリーマート徘徊、必ず入っている「フエラムネのミニチュアおもちゃ付」を探し求めた結果……
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
完全にダマされた! 『ラヴィット!』あのちゃん“事故レベル”大暴走は『水ダウ』遠隔操作のしわざだった ネットも納得
ガーシー、またも綾野剛の暴露写真でネット歓喜「この写真見て笑っちゃう」
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
小澤征悦と再婚した桑子真帆アナ(34)黒い過去が流出、衝撃の過去にネット騒然
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
群馬県草津町冤罪事件、フリーライターの男に懲役1年の求刑がここまで話題にならない理由
パリス・ヒルトン、米誌でオールヌード披露 胸を腕で隠した大胆なポーズの白黒表紙
大谷翔平が2試合連発の先制9号2ラン、36試合目で9本は年間40・5発ペース
大谷翔平、第1打席で9号先制2ラン、第2打席で左前安打放ち2試合連続のマルチヒット
松井珠理奈「ダンス動画止めたら奇跡の一枚 !?」フレンチボブに爽やかイメチェン
渡辺謙が余命3カ月の患者役「テレビ東京とは思えない素晴らしいキャスト」同局Pも感激の記念作
「ウイニング競馬」で人気女子アナ はかなげ白コーデにファン「めっちゃくちゃ美人でビックリ」
ロバート・デ・ニーロ、トランプ前大統領を米ニュース番組でメッタ切り「話をするのもうんざり」
田中美久「たまにはオフの私もどぞー」居酒屋すっぴんショットに反響続々
篠原光 ニコ超MC終え感慨オフショ披露に「お仕事とヲタ活同時にできちゃうの憧れます」の声
元NGT本間日陽が木村拓哉主演「Believe」第3話にゲスト出演「経験できて良かった」