Kudan、ソニーセミコンダクタソリューションズ社製のToFセンサーを用いたスマートフォン上でのRGB-D SLAMを開発
- 2019年11月18日 14:30:00
- マネー
- Dream News
~今後モバイルでの標準搭載およびロボティクス分野での飛躍的な活用拡大が見込まれるToFを活用したSLAM関連ソリューションを提供~
Kudan株式会社(本社:東京都渋谷区、代表取締役:大野 智弘、以下Kudan)は、本日、ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社(本社:神奈川県厚木市、代表取締役社長:清水 照士、以下ソニーセミコンダクタソリューションズ)とそのグループ会社であるSony Depthsensing Solutions SA/NV(本社:ブリュッセル・ベルギー、代表取締役:Daniel Van Nieuwenhove、以下SDS)と共同で、ToF(Time-of-Flight)センサーの深度情報とカメラの画像情報を組み合わせたスマートフォン上でのRGB-D SLAMソリューションの開発・提供を行うことをお知らせいたします。
ToFセンサーは、光源から発した光の反射による時間差によって対象物までの距離を測定します。一般に、SLAM※と呼ばれる自己位置推定技術やマップ作成技術は、カメラの画像情報をもとに処理を行いますが、モーションステレオ法による初期化やスケールの不定性など、視覚的な特徴のみに依存することによって発生する問題から精度に限界があることが知られています。
今回、ToFセンサーとの組み合わせによってこうした問題を解決し、難易度の高い初期設定を簡単にするとともに、安定した動作と高い精度を実現することができます。これにより、今後、スマートフォンへの標準搭載が期待されるToFセンサーを用いた様々なモバイルARアプリへのより幅広い活用が可能となります。加えて、SLAMとの組み合わせによって、ToFセンサーが生成する密度の高い深さ情報を有効活用できるため、高精度なオクルージョン効果や、高機能なAR cloudを実現することが可能になり、それに向けてすでに、モバイルARアプリケーションで実用的な処理速度を実現しております。
Kudanはこれまでも、自動運転車などに対し、LiDARからの深度情報を用いたSLAMソリューションを開発していますが、LiDARはその性質から高価格、高消費電力、高重量であるため、スマートフォンやドローン、AGVなど汎用小型機器への搭載は限定的でした。今回のToFセンサーへの対応により、スマートフォンやAGV、ドローンなど、より小型で台数の多い様々なデバイスに対して技術の一括提供が可能となる見込みです。
また、この共同開発商品によって、モバイルでのAR・VRアプリケーションにおいてこれまでにない体験を提供するのみならず、ロボティクス分野においても、ナビゲーションの高精度化や自動化、ロボット相互の協調動作など、高度なソリューションをより安価で広範に提供できることを想定しています。なお、Kudanは、このようなSLAM関連ソリューションの開発・提供を通じて、あらゆるToFセンサーが組み込まれたデバイスにおけるSLAM技術のデファクトスタンダードとなることを目指してまいります。
(※) SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)
センサー情報から周辺環境マッピングと自己位置認識を同時にリアルタイムで行う技術です。Kudanでは、カメラに加え、ToFセンサー、IMU、LiDARなどのセンサーによるSLAM技術を保有しており、さらにそれらを組み合わせることにより、高速・高精度なHybrid SLAMを独自開発しています。
【Kudan株式会社について】
Kudan(東証上場コード: 4425)は機械(コンピュータやロボット)の「眼」に相当する人工知覚(AP)のアルゴリズムを専門とするDeep Tech(ディープテック)の研究開発企業です。人工知覚(AP)は、機械の「脳」に相当する人工知能(AI)と対をなして相互補完するDeep Techとして、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。 現在、Kudanは高度な技術イノベーションによって幅広い産業にインパクトを与えるDeep Techに特化した独自のマイルストーンモデルに基づいた事業展開を推進しており、独自の人工知覚(AP)技術に加えて、人工知能(AI)や IoT(Internet of Things)との技術融合に向けたMachine Perception(機械知覚)Deep Perception(深層知覚)やNeural Perception Network(知覚ニューラルネットワーク)に関する研究開発を行っています。
詳細な情報は、https://www.kudan.io/?lang=jaより入手可能です。
■会社概要
会 社 名: Kudan株式会社
証券コード: 4425
代 表 者: 代表取締役 大野 智弘
配信元企業:Kudan株式会社
プレスリリース詳細へ
ドリームニューストップへ
中居正広、SNSでの誹謗中傷に大反論!歌番組のクレーム「耳障り」に正当防衛でスタジオ爆笑
ほしのあき、Tシャツにジーンズ姿で新人グラドル時代回想「表紙をやりたいんですけど~って」
36歳グラドルがピタっ!ぴちぴちのサイクルウエア姿公開、ロードバイクの趣味明かす
ゆりやん、松本人志への思いがあふれ…から一転まさかの展開に中居正広「いいかげんにしろよ」
メッツ藤浪晋太郎が負傷後初ブルペン「順調にいけば近々実戦復帰できる」最速155・3キロ記録
【名古屋】長谷川健太監督「決めるべきところで、決めないと」永井謙佑が先制点奪うも追いつかれ
中居正広、SMAP代表曲はソロパートのみ?「あれ僕歌ってないやつだ」衝撃告白に河合優実困惑
中居正広が衝撃告白「あれ、遺作」連ドラ出演のオファーについて言及しスタジオどよめく
【阪神】前川の父も初満弾に感激「右京らしい1発。勝利の1打になってくれて嬉しい。最高です」
谷まりあ、『イッテQ』人気企画で出川哲朗との2ショットが話題「お爺ちゃんを労わってあげてエラい」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
矢口真里、中学時代の写真公開「やっぱアイドルな人は、違うわ」ネット騒然
三上悠亜、整形したことを事後報告でネット騒然「素っぴんが美しすぎる」「大半を既にいじっておいて今更」
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
「愛が生まれた日」藤谷美和子(56)の現在がヤバい!?徘徊生活を送っていた過去も明らかに。
真島なおみ、黒ブラジャー透けるセクシー教師姿にフォロワーもん絶「生徒がムラムラする」
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
オードリー若林結婚で嫁の名前がソッコーで特定する動き始まる
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
三上悠亜、整形したことを事後報告でネット騒然「素っぴんが美しすぎる」「大半を既にいじっておいて今更」
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
YouTuberジュキヤの動画企画が大炎上「普通に痴漢」「気持ち悪すぎ」
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
「愛が生まれた日」藤谷美和子(56)の現在がヤバい!?徘徊生活を送っていた過去も明らかに。
オードリー若林結婚で嫁の名前がソッコーで特定する動き始まる
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
![game_banner](/images/banner-game.png)
中居正広、SNSでの誹謗中傷に大反論!歌番組のクレーム「耳障り」に正当防衛でスタジオ爆笑
ほしのあき、Tシャツにジーンズ姿で新人グラドル時代回想「表紙をやりたいんですけど~って」
36歳グラドルがピタっ!ぴちぴちのサイクルウエア姿公開、ロードバイクの趣味明かす
ゆりやん、松本人志への思いがあふれ…から一転まさかの展開に中居正広「いいかげんにしろよ」
メッツ藤浪晋太郎が負傷後初ブルペン「順調にいけば近々実戦復帰できる」最速155・3キロ記録
【名古屋】長谷川健太監督「決めるべきところで、決めないと」永井謙佑が先制点奪うも追いつかれ
中居正広、SMAP代表曲はソロパートのみ?「あれ僕歌ってないやつだ」衝撃告白に河合優実困惑
中居正広が衝撃告白「あれ、遺作」連ドラ出演のオファーについて言及しスタジオどよめく
【阪神】前川の父も初満弾に感激「右京らしい1発。勝利の1打になってくれて嬉しい。最高です」
谷まりあ、『イッテQ』人気企画で出川哲朗との2ショットが話題「お爺ちゃんを労わってあげてエラい」