【学生の学術的探究心に応える新たな研究活動の場】 研究夢考房「ドローン・ビークルプロジェクト
2024年2月29日
学校法人金沢工業大学
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202402297276-O2-a0Oko7D0】
金沢工業大学の夢考房には、探求したいテーマやプロジェクト活動に関するテーマを追究する「研究夢考房」があります。ここでは競技会への出場を目指す夢考房プロジェクトとは別に、学術的・技術的探究心を有する学生のニーズに応える研究夢考房プロジェクトが活動しています。
このプロジェクトのひとつとして「ドローン・ビークルプロジェクト」が2023年に発足しました。ロボティクス学科の村尾俊幸教授の研究室を中心に、ドローンや地上移動ロボットを含むビークルの制御に興味や関心をもつ学生と教職員が集い、ドローンの製作や飛行制御実験を行っています。
またドローン・ビークルプロジェクトでは、併設校の国際高等専門学校の学生に対して、インターンシップ活動ができるプログラムも提供しています.
国内の教育機関では最大級の屋内飛行実験環境
研究夢考房に設置されている屋内飛行実験環境は、横 約11 m、奥行き 約16 m、高さ 約6 mの飛行スペースがあり、高さ 5.3 mの位置に10台のカメラを取り付けた計測スペースを備えています(現在の有効計測範囲は約6 m×8 m)。この計測スペースでは、カメラを用いて飛行するドローンや、地上を走行する移動ロボットの位置と姿勢を正確に計測することができます。大学院機械工学専攻の授業におけるロボット制御実験の際にも活用されています。
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202402297276-O1-ZkkgA2L5】
大学や企業と連携した移動体制御に関する研究を
屋内飛行実験環境を拠点に推進
ロボティクス学科の伊藤恒平教授の研究室では、関連企業との共同研究を推進するほか、ドローンを活用した地方創生やドローンによる空間演出などのテーマにも挑戦し、ドローン技術者の育成と新たな価値の創出を目指しています。またロボティクス学科の村尾俊幸教授と河合宏之教授らの研究グループは、明治大学(伊吹竜也先生)、東京大学(山内淳矢先生)、東京工業大学(畑中健志先生)、富山大学(平田研二先生)と共同研究を進めており,カメラ情報を用いたドローンの制御や、人間オペレータが介在したときの複数台の地上移動ロボットの協調制御に関する実証実験を、この飛行実験環境で行っています。
研究夢考房「ドローン・ビークルプロジェクト」に参加する学生たちは、このような学際的な連携のもとで研究活動を行うことができきます。
*なお3月2日(土)に夢考房で開催される「Techフェス」では飛行スペースも見学できます。
「Techフェス」について
https://www.kanazawa-it.ac.jp/jigyo/dx/techfes2023/index.html
※研究夢考房とは
金沢工業大学では、「専門学科の研究室」(大学院生、学部4年生が中心)、学科横断的に問題に取り組み社会実装を目指す「クラスター研究室」(大学院生、学部4年生が中心)に続く第3の研究活動として「研究夢考房」の制度を2023年度より進めています。「研究夢考房」では、全学年を対象に学生自らが探究したいテーマや夢考房プロジェクト活動に関する研究テーマに取り組みます。
芸能界引退直前の人気アイドル「もし私を見かけてもどこどこで見た!とかSNSに書かないで」
PR会社と契約書交わさず「口頭合意」 斎藤氏陣営 兵庫知事選
“奇跡の55歳“さゆり、激変ピンク髪でキュートな姿に「アイドルにしか見えない」「妖精さん」
大谷亮平&工藤阿須加、ゴールデンカムイ主演の山崎賢人に最大級の賛辞「関わるほど好きになる」
「営業-1グランプリ」12・11放送 サバンナ八木「めちゃくちゃ盛り上がってランキングが」
福島・郡山の飲食店ガス爆発事故 点検業者職員1人を在宅起訴
【NPBアワード】ソフトバンク近藤健介、目標のMVP「時間はかかってしまったけどうれしい」
【西武】甲斐野央500万ダウンの3500万円でサイン「日本人最速目指して」守護神の座を狙う
兵庫知事選巡るSNS中傷やデマ 県議会、国に対応求める意見書検討
二階堂ふみが結婚!?お相手が衝撃的過ぎてネット民「マジか・・・」
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
前澤友作氏「全ての方向で法的措置を検討します」と警告
二階堂ふみが結婚!?お相手が衝撃的過ぎてネット民「マジか・・・」
3刷目の重版決定!榎原依那のファースト写真集「Inaism」から、完全未公開カットをご紹介♡
クロちゃんを騙した「レイちゃま(小林レイミ)」の現在が別人すぎると話題に
ナイナイ岡村、鈴木紗理奈の不倫報道に複雑な思い「チクりがなければ…」
え!42歳?「我慢できなくなっちゃった」熊田曜子“透け透け入浴”超絶ボディーに悶絶の声
藤本美貴、「早く死ぬ確率が高く、不安定な」庄司智春と結婚した理由を聞かれ“一言”で回答
堀江貴文氏「批判してるやつくそ」鈴木紗理奈不倫報道巡る“岡村隆史の発言への批判”を批判
「わっぜか音がしっせえよ あたいは今朝ん台風か思っせえよ」 アルティメット鹿児島弁アニキが『Twitter』で話題に
クロちゃんを騙した「レイちゃま(小林レイミ)」の現在が別人すぎると話題に
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
二階堂ふみが結婚!?お相手が衝撃的過ぎてネット民「マジか・・・」
四千頭身、テレビから消えた理由を明かすも批判殺到「人のせいにするな」
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
父が再婚の丸山隆平(36)現在の家族関係がとんでもないことになっていたと話題に
3時のヒロイン福田麻貴(32)は元アイドルだった!昔の姿がかわいいとヲタク歓喜
多部未華子(30)結婚の裏事情あまりにも恐ろしすぎると話題に!
たぬかな、「あのチビやろ?」迷惑系黒人YouTuberへの苦言が物議
「愛が生まれた日」藤谷美和子(56)の現在がヤバい!?徘徊生活を送っていた過去も明らかに。
芸能界引退直前の人気アイドル「もし私を見かけてもどこどこで見た!とかSNSに書かないで」
PR会社と契約書交わさず「口頭合意」 斎藤氏陣営 兵庫知事選
福島・郡山の飲食店ガス爆発事故 点検業者職員1人を在宅起訴
“奇跡の55歳“さゆり、激変ピンク髪でキュートな姿に「アイドルにしか見えない」「妖精さん」
大谷亮平&工藤阿須加、ゴールデンカムイ主演の山崎賢人に最大級の賛辞「関わるほど好きになる」
「営業-1グランプリ」12・11放送 サバンナ八木「めちゃくちゃ盛り上がってランキングが」
【NPBアワード】ソフトバンク近藤健介、目標のMVP「時間はかかってしまったけどうれしい」
【西武】甲斐野央500万ダウンの3500万円でサイン「日本人最速目指して」守護神の座を狙う
兵庫知事選巡るSNS中傷やデマ 県議会、国に対応求める意見書検討
【東京V】綱島vs川崎F山田!アカデミー時代から対戦してきた同年代ライバル「仕事させない」