プールの飛び込み、お腹を打つと痛い理由

プールの授業で飛び込みをさせられたことがあるのではないでしょうか。うまくいけばかっこいいですが、時に水面にお腹を打って痛い思いをしたことがある方もいるはずです。水は自在に形を変えることができるのに、お腹を打つと痛いのは一体なぜなのでしょうか？　今回のYouTubeのサイエンス系動画チャンネル「SciShow」では、プールの飛び込みの科学について解説します。