TOMOT-Aro2 見上げ
3Dシミュレーター
TOMOT-Aro2 ポーズ
TOMOT-Aro2 斜め上から
※TOMOTはともだちロボットを表現した日本データーの登録商標であり、Aroはアカデミックロボットシリーズを表すモデル名です。
画像1: https://www.atpress.ne.jp/releases/419265/LL_img_419265_1.jpg
TOMOT-Aro2 見上げ
名称 ：TOMOT-Aro2(ともットアロツー)
製品発売日 ：2024年3月発売(オープン)
＊DXハイスクール版
2024年12月2日発売
寸法 ：363×140×81mm
重量 ：1,111g(バッテリー含む)
サーボ ：20軸(RS485 通信)
センサー ：3軸加速度
3軸ジャイロ
ToFセンサー
赤外線距離
アナログIN×8
コンデンサマイク
Full HDカラーカメラ
出力 ：LCDモニター 16文字
3色LED
スピーカー
OS ：Ubuntu 22.04.2 LTS
言語 ：Python 3.11 & 3.10
ミドルウェア：ROS2 Humble
【製品の特徴】
「TOMOT-Aro2」は、Linux OSを搭載した小型PCをメインコンピューターとする、20軸の関節自由度を備えた人型2足歩行ロボットです。
Full HDカラーカメラをはじめ、3軸ジャイロ、3軸加速度、コンデンサマイク、ToFレーザー距離、赤外線距離などの多数のセンサーを備え、出力装置として内蔵スピーカーと16文字表示対応のLCD・3色LEDを備える。
Pythonプログラミングの習得から、AI連携制御・ROS2を活用したネットワーク連携制御など、幅広い分野の技術習得に適した先端技術教材です。
専用の補助教科書で各種制御を効率よく学習でき、Python言語を使用したロボットアプリ開発に適したサンプルプログラムを多数紹介しており、Pythonから実行できる音声合成AI・画像認識AIも標準搭載しているため、ロボットに任意の文字を発話させたりカメラからの映像を認識させることもできます。
バッテリーを搭載しているためフル充電では20～30分程度であれば完全無線で駆動させることも可能です。
学校現場での使用に合わせて、ロボットを手で動かし直接モーションを教え込むダイレクトティーチング機能を標準搭載する事に加え、数人で1台のロボットを共有する際、ロボット待ちで開発時間をロスすることなく、ロボット無しでモーション開発を行うためのクラウド3Dシミュレーターも無料で提供します。このシミュレーターはモダンなブラウザを搭載する端末であればPC、タブレットなどOSを問わず利用可能であり、ハイスペックなPCや難解な専用ソフトなどは一切必要なく使用することができます。
【目的と利用分野】
TOMOT-Aro2の主な目的は、DX人材輩出に貢献し、先端技術に精通した人材を育成することです。学生たちは、Linuxの基本操作、センサー制御、アクチュエーター制御、Pythonプログラミング、ROS2アプリケーション開発などを習得しながら、AI連携制御・クラウド連携技術など、次世代開発で必須と言われる先端技術までを幅広く学ぶことができます。さらに、DXハイスクールなどの教育に取り組む教育機関及び、高度な人材育成を目指す企業にとっても、補助教科書を備え学習環境の整ったTOMOT-Aro2は理想的な教育ツールです。
大学理系学部、高等専門学校、工業高校などにおける高度技術人材教育向けに開発されたロボット教材ですが、昨今のプログラミング就学年次の低下に伴い、普通科高校等での学習を想定し、ノーコードでの開発方法(クラウド3Dシミュレーター等)も充実しています。TOMOT-Aro2は、学生たちにロボティクス経験を提供し、高度な時代に求められる実践力と応用力を育成します。
【DXハイスクール版と通常版の違い】
DXハイスクールに限らず、補助金対象製品はメーカー保守契約などの複数年次での契約が難しいため、導入2年目以降は故障しても修理予算が確保できず故障機材はそのまま放置せざるを得ない状況がありました。
TOMOT-Aro2-5YRでは保守契約に入るまでもなくメーカー保証が5年となっているため、マニュアルに従った操作での故障は保守契約の有無に関わらず同様のサポートが受けられます。補助金等での導入に最適化された製品構成となっています。
・開発言語とツール
TOMOT-Aro2ではPython3を使用してプログラミングを行います。最も一般的なプログラミング言語であり、AIとの連携に適した社会ニーズの高い言語を学ぶことができます。加えて、安価なタブレットや学校保有のPCからURLを打ち込むだけで簡単に使用できる、無料の3Dクラウドシミュレーターを提供し、実際のロボットを使わずにノーコードでモーション開発を行うことが可能です。これにより、学生たちはどこからでもアクセスし、学習を進めることができます。
・教材とサポート
TOMOT-Aro2には専用の補助教科書が出版されており、カリキュラムに沿って学習を進めることができます。補助教科書は、基本的な操作から高度なプログラミング技術まで、段階的に学習できるように工夫されています。
【最後に】
TOMOT-Aro2は、未来の先端人材を育成するための重要な一歩です。
TOMOT-Aro2で、学生たちの創造性と技術的スキルを次のレベルへと引き上げることができます。
TOMOT-Aro2 製品サイト： https://www.tomot.site/tomot-aro2
【デモ動画】
DX人材育成教材ロボット「TOMOT-Aro2」の3Dシミュレーターデモ(無料)
https://www.youtube.com/watch?v=NeqeaJNwhuQ
DX人材育成教材ロボット「TOMOT-Aro2」のダイレクトティーチングデモ
https://www.youtube.com/watch?v=GnuY6at8W_k
DX人材育成教材ロボット「TOMOT-Aro2」AI連携制御デモ
画像認識→ https://www.youtube.com/watch?v=igRLpjR9_0Q
会話AI → https://www.youtube.com/watch?v=kjwoAbf04_c
画像2: https://www.atpress.ne.jp/releases/419265/LL_img_419265_2.png
3Dシミュレーター
【今後の展開】
日本データーは、「TOMOT-Aro2」の普及を通じて、DX時代の先端技術人材育成に貢献することを目指しています。ここで紹介した以外にも、新しい機能や先進技術への対応をバージョンアップで行っていきます。
※バージョンアップはロボットの背面液晶メニューから簡単に実行可能です。
画像3: https://www.atpress.ne.jp/releases/419265/LL_img_419265_8.jpg
授業風景 全体
画像4: https://www.atpress.ne.jp/releases/419265/LL_img_419265_9.jpg
授業風景 個別
