安全機能に関しては、インテリジェントクリアランスソナー(パーキングサポートブレーキ<静止物>)を設定。アクセルとブレーキの踏み間違え時に障害物を検知し自動でブレーキを作動させる。また予防安全装備は歩行者(昼間)検知機能を追加した、Toyota Safety Sense に進化した。車両を真上から見た映像をナビ画面に表示するパノラミックビューモニターもオプションで用意する。 パワートレーンは1.5ℓ直4と、1.5ℓ直4+モーターのハイブリッド。車両価格は177万6600円〜253万2600円。