そのほか、両手がふさがっている状態でもリヤバンパーの下に足を出し入れすることで開閉が可能な「ハンズフリーパワーバックドア」を「バージョンL」と「Fスポーツ」に標準装備し、実用性を高めている。
インテリアは、メーターフードをカラーヘッドアップディスプレイ(HUD)と一体化させ、センタークラスターをシンプルかつ機能的なスイッチ配置に改良して質感をアップ。ナビディスプレイを10.3インチに拡大したほか、タッチパッドを大型化した新型リモートタッチを採用し、ナビゲーションやオーディオの操作性を向上させた。
サスペンションはセッティングが変更され、車体のロール特性や操舵レスポンスがアップしたほか、アブソーバーの構造が変更され乗り心地が改善。「Fスポーツ」に標準装備、「バージョンL」にオプション設定の電子制御ダンパー「AVS」も、減衰力をよりきめ細かく制御できるものに一新されている。
さらに、「Fスポーツ」に標準装備、「バージョンL」にオプション設定されているドライブモードセレクトに「Custom」モードが追加され、パワートレイン、シャシー、空調の各制御の組み合わせが自由に選べるようになった。
そして、単眼カメラとミリ波レーダーによる予防安全パッケージ「レクサスセーフティシステム+」を全車標準装備。駐車場などにおけるアクセルペダル踏み間違い時の衝突被害軽減に寄与する「パーキングサポートブレーキ(静止物)」を全車にオプション設定。装着車を、経済産業省、国土交通省など政府が官民連携で推奨する「安全運転サポート車」のうち、高齢運転者に特に推奨する「セーフティ・サポートカーS(通称:サポカーS)」の「ワイド」に適合させている。
価格は4,400,000~5,960,000円。