■OM651
シリンダー配列 直列４気筒ディーゼル
排気量 2143cc
内径×行程 83.0mm×99.0mm
圧縮比 16.2
最高出力 150kW/3800rpm
最大トルク 500Nm/1600-1800rpm
給気方式 ターボチャージャー
カム配置 DOHC
ブロック材 鋳鉄
吸気弁／排気弁数 ２／２
バルブ駆動方式 ロッカーアーム
燃料噴射方式 DI
VVT／VVL ×／×
ダイムラーのコモンレール式直噴ディーゼルエンジンとしては第３世代にあたり、2008年に登場。６度の挟み角を持つバルブトレーンの駆動はエンジン後方で行なわれ、エンジン長を低減するため一段目は歯車で減速され、そこからチェーンでカムスプロケットを回す。ギヤ段は高圧燃料ポンプと共に、二次バランサーを駆動する。高出力仕様ではターボチャージャーはツインで直列配置となり、バイバス流路が設けられている。定常では前段の大径タービンだけが過給を担うが、負荷（過給圧）が一定以上になるとバイパス通路が開いて小径タービンが加勢し、レスポンスを高める構造。
1. 8ℓ/80k W版から2.2ℓ/150k W版までがラインアップされていたが、後継のOM654が登場した現在、1.8ℓ版と2.2ℓの低出力版はカタログ落ちとなった。
