金沢工業大学夢考房ロボットプロジェクトが「オンライン!学ロボFESTIVAL」で3位入賞
【表:https://kyodonewsprwire.jp/prwfile/release/M102928/202009295033/_prw_OT1fl_WD21T3Sv.png】
金沢工業大学 夢考房ロボットプロジェクトのTeam_Roboconが、手づくりロボットを披露するイベント「オンライン!学ロボFESTIVAL」に参加し、3位入賞を果たしました。
「オンライン!学ロボFESTIVAL」(主催:NHK、NHKエンタープライズ)は、新型コロナウイルスの影響で中止となった「NHK学生ロボコン2020」の代替イベントとして開催されたもので、各参加チームのロボットが特設ウェブサイト上で披露されました。9月26日(土)に開催されたオンラインLiveイベントでは、参加チームの投票によりベスト5が決まり、金沢工業大学 夢考房チームが3位に選ばれました。世界大会である「ABU ROBOCON 2020」への出場権獲得には一歩及びませんでしたが、2013年の日本大会・世界大会優勝、2014年・2016年の日本大会ベスト4に続く成果を出すことができました。
金沢工業大学の夢考房チームは、「NHK学生ロボコン」に向けて2019年の8月からロボットの製作を開始しました。ロボットのコンセプトづくりから始め、10~12月には機構ごとの試作・試験を実施し、12月以降は機構の統合、改良・軽量化を行なってきました。新型コロナウイルス感染対策のため、2020年4月~6月25日(木)まで活動が中断しましたが、活動再開後、完成度を高めたロボットを披露する動画を制作し、今回の入賞に至りました。
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202009295033-O1-FuCahpsl】
夢考房ロボットプロジェクトのメンバーと2台のロボット
「オンライン!学ロボFESTIVAL」について
「オンライン!学ロボFESTIVAL」は、NHK、NHKエンタープライズが主催する、手づくりロボットを披露する大会です。「オンライン!学ロボFESTIVAL」の特設ホームページ上では、「NHK学生ロボコン」に向けて活動していた27チームの「ロボット映像」や「チームPR映像」が公開されました。参加チームはそれぞれの映像を見たうえで、「素晴らしいアイデアのロボットを実現させたチーム」や「ABU大会に出場すべき世界レベルのロボットを作ったチーム」を選び投票します。9月26日(土)にはオンラインでライブイベントが開催され、今年のベスト5のチームが発表となりました。
今年の大会の競技名は「ROBO RUGBY」。7人制のラグビーをモチーフにした競技で、各チームはパスロボットとトライロボットの2つを製作します。2ロボット間でのパス、トライ、ゴールキックによって、2チームが得点と速さを競うルールです。
大会結果:
1位 東京大学/2位 豊橋技術科学大学/3位 金沢工業大学
夢考房ロボットプロジェクト Team_Roboconが開発したロボットの特徴
トライロボットには、本学では初となる4輪独立ステアリング機構を採用し、高い走行性能を実現しました。専用の高出力の回路も併せて製作し、また、広く展開したネット、トライ機構と連動する扉により、単純・軽量ながら高速なタスク達成が可能となりました。
パスロボットには、高速でパスを行えるパス・回収機構を搭載しました。キック機構にはエアシリンダを採用し、高精度・予備動作なしでのキックを実現。セット機構も改良を重ね、速さと再現性を両立しました。本機も機体動作や構造に合わせた回路を製作し最適化を行っています。
両機とも制御者専用の操作基板を搭載し運用性を高めました。
夢考房ロボットプロジェクトについて
1996年に発足し、「ロボット製作の知識・技術を習得する」ことを活動目標として、Team_RoboconとTeam_RID(Robot with Intelligence Development)の2チームに分かれて活動し、「自らアイデアを出し、設計・製作を行い、検証する」を実践しています。
Team_RoboconはNHK学生ロボコンおよびABUロボコンで優勝をめざすチームです。2020年9月現在、チームメンバーは48名です。機構班、制御班、回路班に分かれて活動しています。2013年には日本大会、世界大会で優勝した経験をもちます。
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
トランプ氏に有罪評決 不倫口止め裁判でNY陪審 大統領経験者で初
終了から一転!北陸応援割、5月31日新潟分発売再開へ あの大手旅行サイトも参画
鎧塚俊彦氏、小池知事が実現させた公約を疑問視し「この殺処分ゼロには異議を唱えます」
鷲見玲奈、ベビーカー押す姿がすっかりママの顔「かわいすぎるママ」「体型維持すごすぎ」と反響
トランプ氏の復権阻むのは「投票のみ」 バイデン米大統領
中島美嘉が黒キャップにマスク姿で街歩く姿公開「聴きながら頷いてる美嘉ちゃん可愛い」と反響
大谷に被弾→次打者判定で審判と口論→退場→「チーム、自分も最悪」→戦力外
長渕剛“夢を食って生きてた”ころを振り返り吐露「ありがとう!まだまだたくさん歌を書くから」
兄は平野紫耀 平野莉玖が初の映画主演を報告「プレッシャーもありながらワクワク」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
大原櫻子、ガーシー暴露後初のSNS投稿に賛否の声「イメージ最悪になった」
「暴露します」松本人志飲み会参加セクシー女優「衝撃作」発売「言えなくてずっと溜めてた」
漫才師の今くるよさん死去 膵がんのため
大谷翔平被弾投手が悪態ついて退場処分!次打者フリーマンと対戦中に判定巡り塁審と口論
金正恩の妹・金与正関連のネタ投稿がTwitterで大量に出回る
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
トータス松本めぐる報道、所属事務所が謝罪「本人も社会的責任を痛感」代表取締役も辞任
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
ヒカル、浮気相手とのLINE流出にドン引きの声「キモすぎる」「吐きそう」
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
TikTokを賑わす「フエラムネごめんなサイダー味」がセブンイレブンで再販!じゅるるマスカットも買うなら今!
完全にダマされた! 『ラヴィット!』あのちゃん“事故レベル”大暴走は『水ダウ』遠隔操作のしわざだった ネットも納得
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
トランプ氏に有罪評決 不倫口止め裁判でNY陪審 大統領経験者で初
終了から一転!北陸応援割、5月31日新潟分発売再開へ あの大手旅行サイトも参画
鎧塚俊彦氏、小池知事が実現させた公約を疑問視し「この殺処分ゼロには異議を唱えます」
鷲見玲奈、ベビーカー押す姿がすっかりママの顔「かわいすぎるママ」「体型維持すごすぎ」と反響
トランプ氏の復権阻むのは「投票のみ」 バイデン米大統領
大谷に被弾→次打者判定で審判と口論→退場→「チーム、自分も最悪」→戦力外
中島美嘉が黒キャップにマスク姿で街歩く姿公開「聴きながら頷いてる美嘉ちゃん可愛い」と反響
長渕剛“夢を食って生きてた”ころを振り返り吐露「ありがとう!まだまだたくさん歌を書くから」
兄は平野紫耀 平野莉玖が初の映画主演を報告「プレッシャーもありながらワクワク」