誰もが一度は触ったことのある「ルービックキューブ」は、子供から大人まで、世界中で高い人気を誇ります。
ルービックキューブを揃える速さを競う「世界ルービックキューブ選手権大会」が開かれるほどです。
しかし、どんなに訓練されたキューバー（愛好家の名称）であっても、ロボットに勝つことはできません。
現在世界記録を持つ三菱電機株式会社が開発したパズルキューブを解くロボット「TOKUFASTbot」は、ルービックキューブをたったの0.305秒で全面揃えられるといいます。
ロボットがこの速度で揃えられるということは、ルービックキューブには明確な回答のロジックがあるということです。
今回は知らないとなかなか揃えられないルービックキューブの6面を簡単に揃えるための方法と合わせて、この驚くべきロボットについて紹介していきます。
目次
- 三菱が開発した「キューブパズルを解くロボット」がギネス世界記録樹立
- 簡単にルービックキューブを揃える方法
三菱が開発した「キューブパズルを解くロボット」がギネス世界記録樹立
ルービックキューブと言えば、真っ先にこのGIF画像を思い浮かべるという人も多いかもしれません。
ルービックキューブ（メガハウス社の登録商標）は、80年代初頭に大流行した3Dパズルであり、キューブの6つの面全てを同じ色に揃えることで、「パズルが解けた」ことになります。
現在、ルービックキューブの人間の世界記録は3.13秒であり、2023年にカリフォルニア州出身のマックス・パーク氏によって樹立されています。
それら達人たちの流れるような手付きを見ると、誰もが「人間業ではない」と言いたくなるでしょう。
実際多くの人は、真似してみようと思っても上のGIFのような状態になってしまうため、この画像がウケているのでしょうが、ルービックキューブには明確な解答のためのロジックが存在しており、これを理解しているあっという間に解くことができます。
そのため、適切にブロックを回す機構を備えたロボットなら、驚くような速度でルービックキューブ全面を揃えることができます。
認定（2024）これは、三菱電機株式会社が開発したパズルキューブを解くロボット「TOKUFASTbot（トクファストボット）」で、右上のタイマーを見ると分かる通り、漫画でよく見る「この間0.3秒」をガチで実現しています。
このロボットは、公式記録0.305秒で全面を揃え、2024年5月21日、ギネス世界記録に認定されました。
これはまさに一瞬の出来事であり、言われないとキューブを回したことにさえ気付けないかもしれません。
動画では一連の動作をスローモーション映像でも記録しているため、これを見ると確かに順番に回転しているのが分かります。
三菱によると、このロボットは、「回転機構に小型・高出力かつ信号応答性の高い三菱製サーボモーターを使用」し、「90°回転0.009秒の動作と独自のAI技術を応用した色認識アルゴリズム」によって、世界最速の称号を得ることができたのだといいます
ロボットの神業を人間が再現することはできないとはいえ、ルービックキューブは実はそれほど難しいパズルではなく、理屈がわかっていれば簡単に解決へ導くことができます。
そのため、ロボットでも人間でも、主に揃える速さに着目される事が多いのです。
ただ、ほとんどの人は、このルービックキューブを揃えるロジックを理解していないため、とても難しいパズルに見えるのです。
ではそのロジックとはどのようなものなのでしょうか？
次項で、その誰でもあっさりルービックキューブを揃えられる、解法について解説します。
これを知っていれば周囲を「あっ」と驚かせることができるでしょう。
簡単にルービックキューブを揃える方法
複雑に思えるルービックキューブですが、実は決まった解き方があります。
以前ナゾロジーでは、ルービックキューブアジア大会2018年「最少手数部門」チャンピオンだった上野柊斗（うえの しゅうと）氏に、インタビューしています。
彼によると、「初心者こそ解法書に出会ってほしい」と話します。
なせなら、初心者が一番早く上達するコツは、「解法書をともに手順を覚えること」だからです。
そして上野氏が知る限り、「一番親切で分かりやすい」のは、ルービックキューブの元世界記録保持者などが運営するサイト「tribox」が発行する解法書です。
そのサイトでは、動画と図解で手順がステップごとに解説されています。
ここでは、その手順を簡単に紹介しましょう。
- 白色の十字を作る
- 完全一面（最初の一面が揃い、さらにその側面が揃ったもの）を作る
- 2段目（真ん中の段）を揃える
- 3段目（最後の段）の面を上に向け、角以外の色を揃えて十字の面を作る
- 3段目の上面の色を一色に揃える
- 3段目の角を調整し、側面の色も揃える
- 3段目の角以外を調整し、全面の色を揃える
最初からなんとなく揃えていくのではなく、一段ずつ揃えていくのが成功へのカギです。
気になる方は、下記の動画をチェックしながら、チャレンジしてみてください。
最初は時間がかかるものですが、1度完成させられると、苦手意識が薄れ、簡単にルービックキューブが揃えられるようになってしまいます。
そうなるともう、揃えることが目的ではなく、揃える速さを競いたくなるはずです。
神業に思えた世界チャンピオンや三菱のロボットが、どうやって瞬間的にパズルを解いているのか、それが実感できるようになるでしょう。
参考文献
「パズルキューブを最速で解くロボット」ギネス世界記録認定
https://www.mitsubishielectric.co.jp/news/2024/0523.html
Video: Air-con wiring robot sets new Rubik’s Cube world record
https://newatlas.com/robotics/mitsubishi-electric-robot-rubiks-cube/
初めてのルービックキューブ
https://tribox.com/3x3x3/solution/easy/
ライター
大倉康弘: 得意なジャンルはテクノロジー系。機械構造・生物構造・社会構造など構造を把握するのが好き。科学的で不思議なおもちゃにも目がない。趣味は読書で、読み始めたら朝になってるタイプ。
編集者
海沼 賢: ナゾロジーのディレクションを担当。大学では電気電子工学、大学院では知識科学を専攻。科学進歩と共に分断されがちな分野間交流の場、一般の人々が科学知識とふれあう場の創出を目指しています。
