数学的計算で業界をリードする世界的なソフトウェア開発会社の MathWorks は本日、 UR+プログラムに参加したことを発表しました。（https://www.universal-robots.com/plus/products/） 本プログラムは、Universal Robots （UR） のコボットとシームレスに統合することが認定された製品による業界で最大規模かつ最も包括的なエコシステムです。MathWorksは、Universal Robots のコボットを含むロボティクスアプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、および展開のためのソフトウェアツールおよびアルゴリズムを提供する、プログラミングおよび数値計算プラットフォームであるMATLABについてUR+認定を受けました。

ロボティクスエンジニアは、機械学習やディープラーニング、コンピューター ビジョン、最適化、センサーフュージョン、および高度な信号処理を組み込んだアプリケーションなど、UR のティーチペンダントやグラフィカルベースのプログラミングツールを使用したプログラミングには不向きな専門的または高機能なコボットアプリケーションにMATLABを活用しています。MATLABのAI機能と洗練されたロボットアルゴリズムにより、コボットはダイナミックに変化するワークスペースをよりよく認識し、より効率的かつ生産的に動くことができるようになります。

エンジニアは、ロボットプログラム向けのシミュレーションソフトウェアであるURSimやURハードウェアにMATLABを接続することで、URコボットアプリケーションを検証できます。MATLABは、Universal Robotsのe- およびCB-シリーズ全製品をサポートしています。

Universal Robots UR+エコシステム マネージャーのChristopher Savoia氏は次のように述べています。「MathWorksをUR+ソリューションエコシステムに迎えることは大変喜ばしく、このパートナーシップによってロボティクスエンジニアがより複雑なコボットの展開を簡略化できるようになることを期待しています。」

MATLABを使用したオフラインでのコボットのプログラミングおよびシミュレーションにより、ユーザーは現場でロボットを使用してプログラミングを行う際のダウンタイムを最小限に抑えることが可能です。また、ロボティクスエンジニアは、MATLAB CoderTM（https://jp.mathworks.com/products/matlab-coder.html）やSimulink CoderTM（https://jp.mathworks.com/products/simulink-coder.html）を使用してGPUボードなどの組み込みターゲット上で直接C++コードを生成することで、ロボットアルゴリズムおよびAIモデルを展開して、URハードウェアでのスタンドアロンかつ高速な実行を実現できます。

MathWorksのDesign Automation Marketing担当ディレクターDominic Viensは次のように述べています。「Universal Robotsの市場におけるリーダーシップと、イノベーションを加速するMATLABとSimulinkの機能を利用することで、インテグレーターとエンドユーザーはより複雑な自動化ワークフローを解決できるようになります。URハードウェアサポートパッケージにより、複数の複雑な技術の統合を必要とする高度なコボットアプリケーションの市場投入までの時間を短縮します。これにより中小規模のメーカーは、外部コンサルタントを利用するよりも少ないコストで、高度な技術スタックを導入できます。」



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MathWorks について
MathWorks は、数学的計算で業界をリードする世界的なソフトウェア開発会社です。MATLAB は、エンジニアや科学者のための言語で、アルゴリズム開発、データ解析、可視化、数値計算のためのプログラミング環境です。Simulink は、マルチドメインおよび組み込みエンジニアリング システムのシミュレーションとモデルベースデザインのためのブロック線図環境です。世界中のエンジニアや科学者が、自動車、航空宇宙、通信、エレクトロニクス、産業オートメーションなどの産業分野において、発見、革新、開発を加速させるためのツールとしてこれらの製品を利用しています。MATLAB および Simulink は、教育および研究に欠かせないツールとして、世界有数の大学や教育機関において活用されています。MathWorks は 1984 年に設立され、現在はマサチューセッツ州ネイティックを本拠地とし、世界 34のオフィスで 6000 名以上の従業員が活躍しています。詳細については、jp.mathworks.com をご覧ください。

MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See jp.mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders. C2000 is a trademark of Texas Instruments.

Universal Robots について
Universal Robots は、最先端のロボティクスプラットフォームを活用し、製造現場における人々の働き方を変革する一助となることを目指しています。2008 年に世界初の商用協働ロボットを発表して以来、リーチや可搬重量が異なる UR3e、UR5e、UR10e、UR16e、UR20 を開発してまいりました。各モデルは、プラグ＆プロデュースで使える UR+ エコシステムのエンドエフェクタやソフトウェア、アクセサリ群でサポートされており、1 台のロボットを用途に応じて柔軟に配置転換できます。Universal Robotsは Teradyne Inc. の.傘下の企業です。デンマーク、オーデンセに本社を置き、米国、ドイツ、フランス、スペイン、イタリア、チェコ共和国、トルコ、中国、インド、シンガポール、日本、韓国、台湾、メキシコに子会社や支社を擁しています。これまでに 50,000 台を超える協働ロボットを世界中に販売しています。詳細については、企業ウェブサイト（https://www.universal-robots.com/）またはブログ（https://www.universal-robots.com/blog/）をご覧ください。






配信元企業：MathWorks Japan
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情報提供元： Dream News
記事名：「 MathWorks、Universal Robotsのエコシステムへの参加により、ロボティクスエンジニア向けにコボットプログラミングにおける AIおよび自律機能を提供 」