Kaghelo(カゲロウ)(1)


Kaghelo(カゲロウ)(2)


TRUST SMITHの開発した経路生成アルゴリズムでフォークリフトの自動運転も可能に


ロゴ(SMITH＆LOGISTICS)

数理アルゴリズム等の開発・提供を行うTRUST SMITH株式会社(本社：東京都文京区、代表：大澤 琢真、以下 TRUST SMITH)は、あらゆる車体に適用可能な経路生成アルゴリズムを搭載した汎用型AGV「Kaghelo(カゲロウ)」をリリースしました。「オドメトリ」と呼ばれる従来の手法を用いずに自己位置推定を行う独自のアルゴリズムの実現により、多くの製造・物流業界に対する労働力不足の補填や作業効率の向上を狙います。

汎用型搬送ロボットAGV「Kaghelo(カゲロウ)」製品紹介PV
https://www.youtube.com/watch?v=JxwHpk1pGk0


■本技術開発の背景

画像1: https://www.atpress.ne.jp/releases/279594/LL_img_279594_1.png
Kaghelo(カゲロウ)(1)

製品紹介HP： https://www.trustsmith.net/kaghelo/

近年、新型コロナウイルス感染拡大の影響により、物流・製造現場では労働力不足や作業効率への対応が必要とされています。品質検査や仕分けの自動化などは進んでいるものの、運搬作業は未だに人手に頼っている現場が多く、作業者の負担は軽減されない一方です。
TRUST SMITHは「オドメトリ」と呼ばれる従来の手法を用いずに自己位置推定を行う独自の経路生成アルゴリズムを搭載した汎用型AGV「Kaghelo(カゲロウ)」をリリースしました。
本技術により、企業様の製造・物流現場によって異なる様々な環境や業務オペレーションに対して、ハードウェア・ソフトウェアの両面からオーダーメイドで設計開発を行うことで、最適なAGVの実装を可能とすると共に、業界全体の人手不足の解消、運搬業務の効率化、作業者の負担軽減に貢献します。


■AGV概要

画像2: https://www.atpress.ne.jp/releases/279594/LL_img_279594_2.png
Kaghelo(カゲロウ)(2)

＜スペック詳細＞
・磁気テープ、QRコードが必要ない自律走行AGV
・工場・倉庫内の環境地図を自動生成
・1,000kgまで積載可能
・最高速度 10km/h
・175mmまで薄くすることが可能
・牽引式×リフト方式
・自動充電式
・LiDAR 対角2箇所×接触センサ×超音波センサ 前後方2箇所

今回開発した汎化型AGVには、タイヤの回転角から自己位置を推定する「オドメトリ」と呼ばれる従来の手法を用いず、センサから取得した周辺環境の情報から自己位置推定を行う独自の経路生成アルゴリズムを搭載しています。これにより、あらゆるサイズや形状の車体に対して、自律走行を実現します。
また、カーゴ牽引式AGVや、潜り込み式など、ユースケースに合わせた自由な機構設計が可能で、様々な現場での実装を目指しています。


■今後の展望

画像3: https://www.atpress.ne.jp/releases/279594/LL_img_279594_3.jpeg
TRUST SMITHの開発した経路生成アルゴリズムでフォークリフトの自動運転も可能に

本アルゴリズムを拡張することでフォークリフト「YOKOHAMA RUNNER」の自動運転への転用や、自律搬送ロボットとロボットアーム「ADAM SMITH」などの連動により、運搬タスクだけでなくパレタイジングやデパレタイジングなどの作業を自動で行うことができます。
TRUST SMITHは、他にも、AGVの群制御システムやロボットアーム経路生成アルゴリズム、建機の自動化などハードウェアを含めた研究開発に積極的に取り組んでいます。今後、このような様々な技術を組み合わせることにより、従来手作業で行われていた工場・倉庫内のあらゆる作業の省人化・無人化を目指します。

＜関連プレスリリース＞
・【東大発AIベンチャー】製造・物流現場における運搬業務を自動化、人と協働するロボットを開発
https://www.trustsmith.net/2021/06/15/%e3%80%90%e6%9d%b1%e5%a4%a7%e7%99%baai%e3%83%99%e3%83%b3%e3%83%81%e3%83%a3%e3%83%bc%e3%80%91%e8%a3%bd%e9%80%a0%e3%83%bb%e7%89%a9%e6%b5%81%e7%8f%be%e5%a0%b4%e3%81%ab%e3%81%8a%e3%81%91%e3%82%8b%e9%81%8b/

・【東大発AIベンチャー】複数の自動運搬ロボットを同時に制御するシステムを開発
https://www.trustsmith.net/2021/06/25/%e3%80%90%e6%9d%b1%e5%a4%a7%e7%99%baai%e3%83%99%e3%83%b3%e3%83%81%e3%83%a3%e3%83%bc%e3%80%91%e8%a4%87%e6%95%b0%e3%81%ae%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e6%90%ac%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88%e3%82%92/

・【東大発AIベンチャー】無人フォークリフトの開発に着手
https://www.smithfactory.net/%e3%80%90%e6%9d%b1%e5%a4%a7%e7%99%baai%e3%83%99%e3%83%b3%e3%83%81%e3%83%a3%e3%83%bc%e3%80%91%e7%84%a1%e4%ba%ba%e3%83%95%e3%82%a9%e3%83%bc%e3%82%af%e3%83%aa%e3%83%95%e3%83%88%e3%81%ae%e9%96%8b%e7%99%ba/


■SMITH＆LOGISTICSについて

画像4: https://www.atpress.ne.jp/releases/279594/LL_img_279594_4.png
ロゴ(SMITH＆LOGISTICS)

最先端のAI・ロボティクスの技術を活用したソリューション提供を行うTRUST SMITHグループ傘下の企業として、運送業に従事する企業様へ、倉庫の完全自動化への支援をしています。倉庫の完全自動化の実現により、企業様の抱える労働力不足の解消と人件費削減に貢献いたします。


■TRUST SMITHについて

画像5: https://www.atpress.ne.jp/releases/279594/LL_img_279594_5.jpg
ロゴ(TRUST SMITH)

TRUST SMITH株式会社は、AI・数理アルゴリズム・ロボティクス分野の最先端のテクノロジーを活用してイノベーションを創造する、東京大学発のベンチャー企業です。
ハード・ソフト問わず、様々な技術領域において自社製品の研究開発に取り組むとともに、オーダーメイドで企業様の課題に合わせたソリューションの提供や研究のご支援を行っています。


■TRUST SMITH 会社概要
社名 ： TRUST SMITH株式会社
所在地 ： 東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ビル7F
代表 ： 大澤 琢真
事業内容： 数理・物理アルゴリズム(AI)の開発
設立日 ： 2019年1月18日
会社HP ： https://www.trustsmith.net/
情報提供元： ＠Press