エンジンに頓着しない印象のフランス車ブランド。その傾向はフラッグシップ車搭載エンジンにおいても同様で、プジョー・シトロエンとルノーはかつて、同じV6エンジンを共用していた。
PRV（プジョー・ルノー・ボルボ）ユニットとして1975年に登場したV6ユニットから、後を継いだのがESユニットだ（つまり、V6共用は本機で2世代目）。デビューは1997年。PRVはV8エンジンとして計画されたことから90度のバンク角だったが、ES9は当初からV6として想定されていたため、コンベンショナルな60度のバンク角を持つ。今回もルノーとの共同開発のかたちを採っており、いっぽうのルノーではL7Xとして本機を採用している。PRVは2.5〜3.0ℓまで排気量にバリエーションがあったのに対し、ES9／L7Xは3.3ℓ版の企画はあったものの進まず、結局2946ccのみで展開が進んだ。
2000年には、パフォーマンス向上を図るためにポルシェへ依頼、燃焼室形状の再設計、インテークマニフォールドの新規作成、カムプロファイルの見直し、VVCの採用などにより、10kWのさらなるパワーを得るに至った。フランスのエンジンでは珍しく（？）当初からDOHC4バルブのベルトドライブシリンダーヘッドである。V6という性格上、中上級クラスあるいはミニバンクラスの車種で、なかでもフラッグシップのグレードに採用された。ユニークなところでは、ルノースポールによって255hp／300Nmまでハイチューンされ、ミッドシップされたケースもある。
