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トヨタは、ミニバンの「ヴォクシー」「ノア」「エスクァイア」を一部改良し、1月7日に発売した。
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今回の一部改良の目玉は安全装備の強化である。これまでも衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense」には自動ブレーキをはじめとした安全装備が採用されていたが、今回から新たに昼間の歩行者も検知対象に加えたプリクラッシュセーフティ(レーザーレーダー+単眼カメラ)が採用されている。
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また、駐車場などでのアクセルとブレーキペダルペダル踏み間違い時における衝突被害軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー[パーキングブレーキサポート(静止物)]も新たに設定された。