トヨタは１０月３０日、セダンタイプの燃料電池自動車MIRAIの一部改良を実施し、予防安全装備を高機能化。全国のトヨタ店ならびにトヨペット店を通じて発売を開始した。
世界初の量産燃料電池車であるMIRAIは2014年12月から販売が開始された。登場から丸４年目で行なわれた今回の一部改良で、プリクラッシュセーフティが検知センサーをミリ波レーダーと単眼カメラとするToyota Safety Senseに進化し、歩行者（昼夜）や自転車運転者（昼間）を検知可能となっている。また道路標識を認識するロードサインアシスト機能とあわせ、先行車の発進をブザーとディスプレイ表示で知らせる先行車発進告知機能も加えられた。
そのほか、駐車場などでのブレーキの踏み間違いやアクセルの踏みすぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）も標準装備し、安全機能を強化している。
パワートレーンや、後席が２名掛けで乗車定員が４名のパッケージングなどに変更はない。
メーカー希望小売価格は727万4880円。エコカー減税のほかに、クリーンエネルギー自動車導入事業補助金の対象となり優遇措置の対象となっている。
