先代（14代目）クラウンは、スポーティな「アスリート」とフォーマルな「ロイヤル」、プレミアムな「マジェスタ」の３タイプが用意されていた。新型（15代目）は、それを統合して一本化している。
先代クラウンで、「スポーティなクラウンがほしい！」という層は、こぞって「アスリート」を買った。エンジンは、2.0ℓ直4直噴ターボの8AR-FTS型（3.5ℓV6エンジン搭載車もあった）。イナズマを思わせるフロントグリルも、精悍で人気を集めた。
新型クラウンで、「スポーティなクラウンがほしい！」となれば、選ぶのはRSグレードだろう。エンジンは、やはり8AR-FTSの2.0ℓ直噴ターボだ。ややパワーアップしているとはいえ、同じエンジン、同じトランスミッション（8速AT）のFRである。
先代クラウンアスリート 全長×全幅×全高：4895×1800×1450mm ホイールベース：2850mm
クラウン アスリートS-T（FR）
全長×全幅×全高：4895×1800×1450mm
ホイールベース：2850mm
車重：1610kg
搭載エンジン：2.0ℓ直4ターボ（8AR-FTS）
最高出力：235ps（173kW）/5200-5800rpm
最大トルク：350Nm/1650-4400rpm
トランスミッション：8速AT
タイヤ：FR215/55R17
最小回転半径：5.2m
JC08モード燃費：13.4kmℓ
新型クラウンRS 全長×全幅×全高：4910×1800×1455mm ホイールベース：2920mm
新型クラウンRS
全長×全幅×全高：4910×1800×1455mm
ホイールベース：2920mm
車重：1730kg
搭載エンジン：2.0ℓ直4ターボ（8AR-FTS）
最高出力：245ps（180kW）/5200-5800rpm
最大トルク：350Nm/1650-4400rpm
トランスミッション：8速AT
タイヤ：FR225/45R18
最小回転半径：5.5m
JC08モード燃費：12.8kmℓ
サイズは、新型になってもほとんど変わっていない。
新型の方が
全長で15mm長く5mm背が高い
だけだ。
ホイールベースは
新型が70mm長い。これはかなり大きな違いだ。
よって、新型の方がフロント／リヤのオーバーハングが短く、タイヤが四隅に近づき、より安定したプロポーションだ。
ベースとなるプラットフォームが、先代がトヨタNプラットフォームで、新型がTNGAのGA-Lプラットフォームで、これは大きく違う。プラットフォームは、クルマのアーキテクチャーの基盤なので、新しい方が「ポテンシャルが高い」わけだが、熟成したプラットフォームの完成度も魅力だ。クラウンのNプラットフォームに関しては、完成の域に達しているプラットフォームなので、先代クラウンの出来は、当然悪くない。
新型プラットフォームになり、軽量化も進めたはずだが、じつは新型の方が重い。先代が1610kgだったのに対して新型は1730kg。さまざまな軽量化よりも装備の充実、各種安全装備、環境対策による重量増が上回ってしまったからだろう。
そのせいで燃費も先代の13.4km/ℓ（JC08モード燃費）から12.8km/ℓへ若干悪化している。これは、昨今の「実燃費重視」というトレンドもあるから、おそらく新型の方が実燃費が悪いということはないと思うが・・・。
あとは、デザインの好悪となるわけだが、これは、新型のシックスライトでクーペライクなサイドビューが気に入るかどうか、だろう。先代の精悍なルックスがやっぱり好き、という人も多そうな気がする。
先代と新型で違うのは最小回転半径だ。駐車場に入れる、狭い道でUターンする際に、意外と影響がある数値だから見てみよう。
先代クラウンアスリートS-T：5.2m
新型クラウンRS：5.5m
である。
先代はタイヤが215/55R17だったのに対して、新型はFR225/45R18。これが影響している。新型もベースグレードのRS Bグレードを選べばタイヤは、215/60R16になり、最小回転半径は5.3mになる。
クラウンはFRなので、前輪の操舵切れ角は大きいから最小回転半径は小さめ。たとえば、FFのマツダ・アテンザだと5.6mになってしまう。歴代クラウンの取り回しの良さは新型でも健在、といえるだろう。
