三菱電機は、試行錯誤を繰り返しながら自動的にモデルを構築して制御方法を学習するAI技術であるモデルベースAIを用いた機器制御技術を開発した。円形迷路でボールを中心のゴールまで誘導する制御機器にて実証した結果、専門家による制御プログラムの開発なしで機器が自ら学習してゴールまで誘導することに成功した。本技術により、システム開発の時間・コストの削減に貢献できる。
制御機器に適切な動作を設定するためには、専門家による制御プログラムの開発が必要で、システム開発の時間・コストが課題となっている。三菱電機は今回、モデルベースAIを用いた機器制御技術を開発し、円形迷路でボールを中心のゴールまで誘導する制御機器にて実証した結果、専門家によるプログラム開発なしで機器が自ら学習してゴールまで誘導することに成功した。
■1. モデルベースAIにより制御方法を自動学習し、システム開発の時間・コストを削減
・三菱電機のAI技術「Maisart」により、試行錯誤を繰り返しながら自動的に制御対象機器モデルをシステム内部に構築し、あらかじめ設定した目標達成に必要な制御方法を、強化学習を用いて学習する機器制御技術を開発
・専門家が機器に適切な動作を設定する制御プログラムの開発が不要となり、システム開発の時間・コストの削減に貢献
■2. 円形迷路に適用し、目標を達成する実証実験に成功
・円形迷路でボールを中心のゴールまで誘導する目標を与えるだけで、専門家による制御プログラムの開発なしで自ら制御方法を学習し、目標を達成する実証実験に成功
今回開発した技術をベースに、制御機器を模擬する3次元シミュレータ技術を活用することで学習時間を大幅に削減するなど、自動学習のさらなる高度化・高速化を目指したAI研究開発を推進する。
