ロボティクス学科土居研究室がベルト移動型の害獣対策ロボット試作機を開発
イノシシによる県内の農作物被害額は約1億円。
竹林など里山の利活用による地方創生を目指して
ロボティクス学科土居研究室がNPOみんなの畑の会(金沢市しじま台)、
石川県立大学らと連携
ベルト移動型の害獣対策ロボット試作機を開発
工学部 ロボティクス学科 土居隆宏准教授の研究室では、耕作放棄の農地や竹林などを利活用したにぎわいの創出を目指すNPOみんなの畑の会 (金沢市しじま台)、石川県立大学 環境科学科 大井徹教授と連携して、害獣対策ロボットの試作機を開発しました。
石川県では平成30年度の鳥獣による農作物被害額は約1億2936万円にのぼり、うちイノシシによる被害額は約1億1570万円と、その大半を占めています。*
*石川県 鳥獣による農作物被害額 「鳥獣による農作物被害額の推移(H21-H30)」より
https://www.pref.ishikawa.lg.jp/no-an/choujyu/choujyu_higaigaku.html
これに対して従来から田畑を電気柵で囲うなどの対策が取られていますが、漏電防止や設備の維持管理などに課題が残されています。
このたび開発された試作機は、幅110mm、高さ260mm、奥行き150mm、重さ1.35kgfのベルト移動型のものです。起伏や傾斜がある里山での利用を想定し、木々の間に張られた架線(ベルト)を伝って移動します。搭載されたカメラで害獣を認識、追尾し、音や光などを発して害獣を撃退します。また高齢者でも扱えるよう、ベルトへの着脱はバネによる蓋の開閉で簡単にできるようになっています。プロトタイプを使った走行実験では、ベルトが濡れた場合でも走行に支障はなく、またカメラによる物体検出実験では、走行時も害獣にみたてたぬいぐるみを検出することが確認できました。
土居研究室では今後、国際高専や石川県立大学と連携しながら、画像処理による害獣の種類の検出や機体の性能向上、雨水などの環境対策を図るほか、音や光などを用いた比較実験を通じて最も効果的な撃退方法を選定し、実用化に近づけて行く考えです。
NPOみんなの畑の会は、金沢工業大学や石川県立大学、国際高専などの県内の大学や、株式会社シコウと連携した害獣対策や伐採した竹の災害時の有効利用などの地方創生に向けた取り組みが評価され、石川県から「石川版里山づくりISO」の認証を受け、金沢市から「令和元年度 いいね金沢環境活動賞」を受賞しています。
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202003127943-O1-uvNQIzX4】
「どこのアイドルさんかと…」本田紗来、リボン着用の最新ショットが話題 姉望結の誕生日を祝福
43歳元モー娘タレント「老眼鏡」デビュー報告「また大人の階段をのぼりました !! 」
村重杏奈、肩だしドレス姿で美デコルテあらわ「ツヤえぐい」「セクシー」「ビジュ爆発」大反響
B’z稲葉浩志、7年ぶりの音楽番組出演で普段の朝食明かす 有働由美子「おしゃれ!」
B’z稲葉浩志「都市伝説じゃないですか」自身の肺活量めぐるうわさに苦笑「そんなに多くない」
葉加瀬太郎が島津亜矢を「日本の宝だ」と絶賛 今井美樹や岩崎宏美らと音楽祭で豪華セッション
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
中西太さんの銅像の建立が決定 27年秋までに故郷の高松市に 西鉄ライオンズの黄金期を支える
田中みな実、入社試験での“嘘“回想 軽部アナから好きな番組問われ「本当はスマスマだけど…」
【ヤクルト】5連敗で交流戦未勝利 高津監督「らしさがない」「思い切ってやればいい」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
大原櫻子、ガーシー暴露後初のSNS投稿に賛否の声「イメージ最悪になった」
「暴露します」松本人志飲み会参加セクシー女優「衝撃作」発売「言えなくてずっと溜めてた」
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
漫才師の今くるよさん死去 膵がんのため
大谷翔平被弾投手が悪態ついて退場処分!次打者フリーマンと対戦中に判定巡り塁審と口論
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
浜崎あゆみ、子供の写真公開に疑いの声止まず「よそのお宅の子供?」
金正恩の妹・金与正関連のネタ投稿がTwitterで大量に出回る
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
TikTokを賑わす「フエラムネごめんなサイダー味」がセブンイレブンで再販!じゅるるマスカットも買うなら今!
小倉優子、不自然な“二重ライン”にネット騒然「やっぱり整形?」
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
大原櫻子、ガーシー暴露後初のSNS投稿に賛否の声「イメージ最悪になった」
「どこのアイドルさんかと…」本田紗来、リボン着用の最新ショットが話題 姉望結の誕生日を祝福
43歳元モー娘タレント「老眼鏡」デビュー報告「また大人の階段をのぼりました !! 」
村重杏奈、肩だしドレス姿で美デコルテあらわ「ツヤえぐい」「セクシー」「ビジュ爆発」大反響
B’z稲葉浩志、7年ぶりの音楽番組出演で普段の朝食明かす 有働由美子「おしゃれ!」
B’z稲葉浩志「都市伝説じゃないですか」自身の肺活量めぐるうわさに苦笑「そんなに多くない」
葉加瀬太郎が島津亜矢を「日本の宝だ」と絶賛 今井美樹や岩崎宏美らと音楽祭で豪華セッション
中西太さんの銅像の建立が決定 27年秋までに故郷の高松市に 西鉄ライオンズの黄金期を支える
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
【楽天】村林一輝、先制3ラン含む4安打大暴れも「後ろにすごい打者」「なんとかつなぐ」強調
田中みな実、入社試験での“嘘“回想 軽部アナから好きな番組問われ「本当はスマスマだけど…」