株式会社マーケットリサーチセンター
株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「能動型接触力制御装置の世界市場2026年」調査資料を発表しました。資料には、能動型接触力制御装置のグローバル市場規模、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。
■主な掲載内容
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市場概要
世界の能動型接触力制御装置市場は、2024年に3億7,400万米ドル規模となり、2031年には5億3,100万米ドルへ拡大すると予測されています。調査期間中の年平均成長率は5.2％です。産業自動化の進展、ロボットによる研削・研磨工程の高度化、高精度な表面処理への需要拡大などが、市場成長を支える主要因となっています。
能動型接触力制御装置は、対象物の表面処理を高精度に行うために開発された制御技術です。対象物の表面形状の変化に合わせて伸縮動作を行い、接触面にかかる力を一定に保つことで、研削や研磨の品質と作業効率を向上させます。力検知機能と圧力保持機構を組み合わせ、ロボットの軌道を変更せずに高精度な圧力制御を実現できる点が特徴です。
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製品特性と市場成長要因
従来のロボットによる研削・研磨では、対象物の形状差や位置誤差によって接触圧力が変化し、加工品質にばらつきが生じることが課題でした。能動型接触力制御装置は、閉ループ制御によって接触力を継続的に検知・補正し、表面形状に追従しながら一定の力を維持します。
これにより、研磨不足や過剰研磨を抑制し、加工品質の安定化や不良率低減につながります。また、応答速度が速いため、複雑な曲面や形状変化の大きい部品にも対応しやすく、生産効率向上にも寄与します。
さらに、人が行っていた研削や研磨作業を自動化することで、粉じん、振動、騒音などへの作業者のばく露を減らし、作業環境の改善にもつながります。本調査では、米国の関税制度と各国の政策対応が競争構造、地域経済、供給網の安定性に与える影響についても評価しています。
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市場調査の範囲と目的
本調査では、世界の能動型接触力制御装置市場について、2020年から2031年までの消費金額、販売数量、平均販売価格を分析しています。メーカー別、地域別、国別、製品種類別、用途別に定量面と定性面の双方から市場を評価し、競争環境、需給動向、市場需要を変化させる主要要因を整理しています。
主な目的は、世界市場および主要国における市場機会の規模を把握し、能動型接触力制御装置の成長可能性を評価することです。また、各製品種類と最終用途市場の将来成長を予測し、市場競争に影響する要因について分析しています。
2025年については主要企業の市場占有率推計も行われており、売上高、販売数量、平均販売価格などを比較することで、主要企業の市場における位置付けを明らかにしています。
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製品種類別市場
製品種類別では、直接力制御、間接力制御、複合力制御に分類されています。
直接力制御は、力センサーなどを利用して対象物との接触力を直接測定し、その測定値を基に制御を行う方式です。接触圧力を高精度に維持しやすく、精密な研削、研磨、仕上げ加工などに適しています。
間接力制御は、位置、電流、駆動状態などの情報から接触力を推定し、制御する方式です。構成や用途によっては比較的簡素なシステムを実現でき、さまざまな産業ロボットへの適用が可能です。
複合力制御は、直接的な力検知と位置制御などを組み合わせる方式で、精度と柔軟性を両立しやすいことが特徴です。本調査では2020年から2031年までについて、各種類の販売数量、消費金額、市場占有率、成長率を分析しています。
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用途別市場動向
用途別では、ヒューマノイドロボット、協働ロボット、その他に分類されています。
ヒューマノイドロボットでは、人間に近い柔軟な作業を実現するため、対象物へ適切な力を加える制御技術が重要です。部品の接触、押圧、研磨など、繊細な力加減を必要とする作業への応用が期待されています。
協働ロボットでは、人と同じ作業空間で各種加工や組立を行うため、高い安全性と柔軟な力制御が求められます。研削、研磨、バリ取りなどでは、アクティブ接触力制御によって対象物の形状差を吸収し、安定した加工品質を実現できます。
その他には、一般産業用ロボット、自動研磨設備、表面仕上げ設備などが含まれます。製造工程の自動化が進むにつれて適用範囲の拡大が見込まれています。
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地域別市場分析
地域別では、北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東・アフリカを対象としています。北米では米国、カナダ、メキシコ、欧州ではドイツ、フランス、英国、ロシア、イタリアなどが分析対象です。
アジア太平洋では中国、日本、韓国、インド、東南アジア、オーストラリアを対象としており、産業用ロボット、自動車、電子機器、金属加工などの製造業集積が市場形成に影響しています。
南米ではブラジル、アルゼンチン、コロンビア、中東・アフリカではサウジアラビア、アラブ首長国連邦、エジプト、南アフリカなどを分析しています。2020年から2025年までの実績に加え、2026年から2031年までの地域別、製品種類別、用途別の販売数量と売上高が予測されています。
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競争環境と主要企業
主要企業として、FerRobotics、AIDIN ROBOTICS、ATI Industrial Automation、Inlinbot (Wuxi)、DARU Technology (Suzhou)、Ningbo Stial Technology、Foshan Augmented Intelligence Technologyなどが取り上げられています。
各企業について、企業概要、販売数量、売上高、価格、粗利益率、製品構成、地域展開、主要な事業動向などを分析しています。また、2020年から2025年までの主要企業の販売数量、売上高、市場占有率を比較し、世界市場における競争状況を明らかにしています。
市場競争では、力制御精度、応答速度、追従性能、対応可能なロボット種類、制御装置との連携性、耐久性、操作性などが主要な差別化要素となります。既存ロボットシステムへ容易に組み込める柔軟性も重要な競争要因です。
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市場動向と産業構造
本調査では、市場の成長要因、抑制要因、事業機会、新製品投入などについて分析しています。製造工程の自動化、高精度な表面処理への需要、人手不足への対応、品質安定化、生産費用削減などが市場拡大を支える重要な要素です。
さらに、新規参入の脅威、供給者の交渉力、購入者の交渉力、代替技術の脅威、既存企業間の競争という5つの観点から市場構造を評価しています。主要部材、主要供給企業、システム製造から販売までの産業連鎖についても整理されています。
販売経路、流通業者、顧客構成も分析されており、ヒューマノイドロボット、協働ロボット、一般産業用ロボットなどにおける需要を総合的に把握できる内容です。表面加工の高精度化とロボット自動化への要求が続くことで、能動型接触力制御装置市場は2031年に向けて着実な成長が期待されます。
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目次
1. 市場概要
● 1.1 製品概要および調査範囲
● 1.2 市場推計上の留意事項および基準年
● 1.3 種類別市場分析
o 1.3.1 世界の種類別消費額：2020年、2024年、2031年
o 1.3.2 直接力制御
o 1.3.3 間接力制御
o 1.3.4 ハイブリッド力制御
● 1.4 用途別市場分析
o 1.4.1 世界の用途別消費額：2020年、2024年、2031年
o 1.4.2 ヒューマノイドロボット
o 1.4.3 協働ロボット
o 1.4.4 その他
● 1.5 世界市場規模および予測
o 1.5.1 世界の消費額：2020年、2024年、2031年
o 1.5.2 世界の販売数量：2020～2031年
o 1.5.3 世界の平均価格：2020～2031年
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2. メーカー概要
● 2.1 FerRobotics
● 2.2 AIDIN ROBOTICS
● 2.3 ATI Industrial Automation
● 2.4 Inlinbot (Wuxi)
● 2.5 DARU Technology (Suzhou)
● 2.6 Ningbo Stial Technology
● 2.7 Foshan Augmented Intelligence Technology
● 各社について、企業概要、主要事業、製品・サービス、2020～2025年の販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア、最近の動向を掲載
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3. メーカー別競争環境
● 3.1 メーカー別世界販売数量：2020～2025年
● 3.2 メーカー別世界売上高：2020～2025年
● 3.3 メーカー別世界平均価格：2020～2025年
● 3.4 2024年市場シェア分析
o 3.4.1 メーカー別売上高および市場シェア
o 3.4.2 上位3社の市場シェア
o 3.4.3 上位6社の市場シェア
● 3.5 企業展開状況分析
o 3.5.1 地域別展開状況
o 3.5.2 製品種類別展開状況
o 3.5.3 用途別展開状況
● 3.6 新規参入企業および市場参入障壁
● 3.7 合併、買収、契約、提携
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4. 地域別消費分析
● 4.1 地域別世界市場規模
o 4.1.1 地域別販売数量：2020～2031年
o 4.1.2 地域別消費額：2020～2031年
o 4.1.3 地域別平均価格：2020～2031年
● 4.2 北米
● 4.3 欧州
● 4.4 アジア太平洋
● 4.5 南米
● 4.6 中東・アフリカ
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5. 種類別市場区分
● 5.1 種類別世界販売数量：2020～2031年
● 5.2 種類別世界消費額：2020～2031年
● 5.3 種類別世界平均価格：2020～2031年
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6. 用途別市場区分
● 6.1 用途別世界販売数量：2020～2031年
● 6.2 用途別世界消費額：2020～2031年
● 6.3 用途別世界平均価格：2020～2031年
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7. 北米市場
● 7.1 種類別販売数量：2020～2031年
● 7.2 用途別販売数量：2020～2031年
● 7.3 国別市場規模
o 7.3.1 国別販売数量
o 7.3.2 国別消費額
o 7.3.3 米国市場規模および予測
o 7.3.4 カナダ市場規模および予測
o 7.3.5 メキシコ市場規模および予測
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8. 欧州市場
● 8.1 種類別販売数量
● 8.2 用途別販売数量
● 8.3 国別市場規模
o 8.3.1 国別販売数量
o 8.3.2 国別消費額
o 8.3.3 ドイツ
o 8.3.4 フランス
o 8.3.5 英国
o 8.3.6 ロシア
o 8.3.7 イタリア
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9. アジア太平洋市場
● 9.1 種類別販売数量
● 9.2 用途別販売数量
● 9.3 地域別市場規模
o 9.3.1 地域別販売数量
o 9.3.2 地域別消費額
o 9.3.3 中国
o 9.3.4 日本
o 9.3.5 韓国
o 9.3.6 インド
o 9.3.7 東南アジア
o 9.3.8 オーストラリア
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10. 南米市場
● 10.1 種類別販売数量
● 10.2 用途別販売数量
● 10.3 国別市場規模
o 10.3.1 国別販売数量
o 10.3.2 国別消費額
o 10.3.3 ブラジル
o 10.3.4 アルゼンチン
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11. 中東・アフリカ市場
● 11.1 種類別販売数量
● 11.2 用途別販売数量
● 11.3 国別市場規模
o 11.3.1 国別販売数量
o 11.3.2 国別消費額
o 11.3.3 トルコ
o 11.3.4 エジプト
o 11.3.5 サウジアラビア
o 11.3.6 南アフリカ
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12. 市場動向
● 12.1 市場成長要因
● 12.2 市場抑制要因
● 12.3 市場動向分析
● 12.4 5つの競争要因分析
o 12.4.1 新規参入の脅威
o 12.4.2 供給者の交渉力
o 12.4.3 購入者の交渉力
o 12.4.4 代替品の脅威
o 12.4.5 競争企業間の対抗関係
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13. 原材料および産業構造
● 13.1 主要原材料および主要メーカー
● 13.2 製造費用の構成比
● 13.3 製造工程
● 13.4 産業価値連鎖分析
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14. 流通経路別出荷分析
● 14.1 販売経路
o 14.1.1 最終利用者への直接販売
o 14.1.2 販売代理店
● 14.2 主要販売代理店
● 14.3 主要顧客
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15. 調査結果および結論
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16. 付録
● 16.1 調査方法
● 16.2 調査工程および情報源
● 16.3 免責事項
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【能動型接触力制御装置について】
能動型接触力制御装置は、ロボットや自動化装置が対象物に接触する際の力をセンサーで検出し、その情報をもとに押付力や接触圧力をリアルタイムで調整するシステムです。位置制御だけでは対応しにくいワークの形状変化、位置ずれ、表面の凹凸などに追従しながら、一定の接触力を維持できることが特徴です。
主な特徴は、加工品質の安定化と対象物への過剰な負荷の防止です。力覚センサーや荷重センサーで接触状態を監視し、設定値から外れた場合にはアクチュエーターの動きを自動補正します。これにより、研磨や研削では削り過ぎや加工むらを抑え、組立作業では部品の破損や変形を防ぎやすくなります。また、工具の摩耗やワーク寸法のばらつきにも対応しやすく、自動化設備の柔軟性向上に役立ちます。
種類としては、電動式、空圧式、油圧式などがあります。電動式はサーボモーターなどを利用し、高精度で細かな力制御が求められる用途に適しています。空圧式は柔軟な動作を得やすく、研磨や表面仕上げなどに使用されます。油圧式は大きな接触力を必要とする重加工に適しています。また、ロボット先端に装着するエンドエフェクター型や、生産設備に組み込む一体型などもあります。
主な用途は、研磨、研削、バリ取り、面取り、組立、圧入、接着、塗布、検査などです。自動車、航空宇宙、金属加工、電子機器、樹脂加工など幅広い産業で利用されます。協働ロボットと組み合わせた繊細な作業の自動化にも適しており、生産性向上、省人化、品質の均一化、工具や製品の損傷低減に貢献する重要な制御装置です。
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