今年の競技会はラウンド1（シミュレーションラウンド）とラウンド2（バーチャルイベント）に分かれており、ラウンド1では参加者がMATLAB/Simulinkを使ってドローンのモデルを作成し、MathWorksが用意する複数のバーチャルコース上でシミュレーションし、そのパフォーマンスを競います。ラウンド1で上位の成績をおさめたチームはラウンド2に進み、競技課題に対する取り組みをまとめた5～7分程度のビデオを作成し、それを基にバーチャルイベントで質疑応答を行います。ラウンド2に進出したチームのうち希望者は、ラウンド1で作成したモデルを実際にMinidroneに実装してライン追従に挑戦し、その結果や考察をビデオに含めることも可能です。優勝チームおよび入賞者はライブイベントの最後に発表されます。
競技会の概要・スケジュールは、以下の通りです。
＜「MathWorks Minidrone Competition - Japan 2021」の概要・開催スケジュール＞
● 競技会の目的
- 学生自身がアイデアからモデル化・実装まで、自律飛行アルゴリズムの開発を一貫して体験することで、授業の学びに対する理解を深めること
- 競技会を通して産業界で広く使われるモデルベースデザインの手軽さや、アイデアをかたちにする面白さを体験してもらうこと
- モデルベースデザインが将来役立つことを理解してもらうこと
● 参加対象者
- 学生（社会人不可）
- チーム構成は2 名から 4名 まで
● 参加登録
- 応募締切：2021年9月17日
- 登録URL：https://jp.mathworks.com/academia/student-competitions/minidrones/japan.html
● ラウンド1（シミュレーションラウンド）
- 応募締切：2021年9月17日
- MATLAB/Simulinkで作ったドローンのモデル提出：2021年10月1日午前7時締切
- 結果発表：2021年10月29日（予定）
● ラウンド2（バーチャルイベント）
- 競技課題に対するアプローチをまとめたビデオ提出：2021年12月6日午前7時締切
- ライブイベントと優勝チーム発表：2021年12月11日
MathWorks について
MathWorks は、数学的計算で業界をリードする世界的なソフトウェア開発会社です。MATLAB は、エンジニアと科学者のための言語として、アルゴリズム開発、データ解析、可視化、数値計算のためのプログラミング環境を提供します。Simulink は、マルチドメインおよび組み込みエンジニアリング システムのシミュレーションとモデルベースデザインのためのブロック線図環境です。世界中のエンジニアや科学者が、自動車、航空宇宙、通信、エレクトロニクス、産業オートメーションなどの産業分野において、検出、革新、開発を加速させるためのツールとしてこれらの製品を利用しています。また、MATLAB および Simulink は、教育および研究に欠かせないツールとして、世界各国の大学や教育機関において活用されています。MathWorks は 1984 年に設立され、現在はマサチューセッツ州ネイティックを本拠地とし、世界 16 か国で 5000 名以上の従業員が活躍しています。詳細については、jp.mathworks.com をご覧ください。
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