伸縮性小型ポンプを開発 ソフトロボットの進化期待

Bending the pump

芝浦工業大学(東京都港区／学長 村上雅人)、電気通信大学(東京都調布市／学長 福田喬)、スイス連邦工科大学ローザンヌ校の国際的な研究グループは、電気で駆動する伸縮性小型ポンプを開発しました。このポンプは柔軟、軽量(1グラム程度)、無音であり、従来の固く、騒音を出し、かさばるポンプを置き換える画期的な技術となります。大型ポンプにつながれない自律したソフトロボットや軽量なパワードスーツ、スマート衣類など、人間の生活に適応するロボットの実現に向けて、大きな役割を担うことが期待されます。

ポイント

・伸縮性小型ポンプを開発(柔軟・軽量・無音・従来のポンプと同等出力)

・ソフトロボットや軽量なパワードスーツ、スマート衣類などの実現に期待

・電気駆動で、流路内の液体を動かすことができる

※本研究成果は学術雑誌Nature誌の電子版に8月14日に掲載されました。



画像1: https://www.atpress.ne.jp/releases/191818/LL_img_191818_1.jpg

Bending the pump



◆研究概要◆

今回開発したポンプは全体がシリコーンエラストマーなどの柔らかい材料で構成されており、内部に直径1mmの流路と電極の列を持っています。流路は誘電性液体で満たされています。電圧が誘電性液体に加えられると、電子が電極から飛び出し、誘電液体を構成する分子に電荷を与えます。これらの帯電した分子は他の電極に引き付けられ、流路内の他の液体を動かします。このように今回、電気で駆動する柔らかいポンプが実現しました。



論文名 ： Stretchable pumps for soft machines

論文リンク ： https://www.nature.com/articles/s41586-019-1479-6

画像及び本文の引用元： https://actu.epfl.ch/news/a-miniature-stretchable-pump-for-the-next-generati/



◆研究助成◆

本研究は、日本学術振興会 新学術領域研究「ソフトロボット学」、文部科学省 卓越研究員事業、及びトビタテ！留学JAPAN の助成よって行われました。





＜研究について＞

スイス連邦工科大学ローザンヌ校(Ecole polytechnique federale de Lausanne, EPFL)

EPFL Soft Transducers Lab (EPFL-LMTS). Dr. V. Cacucciolo, and Prof. H. Shea

https://lmts.epfl.ch/

EPFL Laboratory of Intelligent Systems (EPFL-LIS). Dr. J. Shintake and Prof. D. Floreano

https://lis.epfl.ch/

E-mail：[e-mail], [e-mail]



芝浦工業大学大学院 機械工学専攻 Smart Materials Lab

桑島悠(2018年度卒、2017年度スイス連邦工科大学ローザンヌ校留学時も含め本研究に従事)

前田真吾 准教授

http://www.intmat.meo.shibaura-it.ac.jp/wp/

E-mail：[e-mail]



電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 新竹研究室

新竹純 助教

http://www.ru.uec.ac.jp/e-bulletin/researcher-video-profiles/2018/jun-shintake.html

E-mail： [e-mail]