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HTC ViveのLighthouseシステムがライセンスフリーに！

Valveが、HTC ViveのSteam VR向けの3Dトラッキングシステム「Lighthouse」をライセンスフリーとすることを発表した。


SteamVR-trakcking

SteamVR-trakcking


Steam VR Trackingの詳細


メインコンポーネントは三つ。


ベースステーション


■ 120°多軸レーザーエミッター


■ ケーブル不要、ホストやトラッキングするオブジェクトとつなぐ必要なし


■ 二つのベースステーションを使えば、360°トラッキング可能


basestation

basestation


センサー


■ 軽量、ローパワー、ローコストASICセンサー


■ 360°カバーする為に最大32個のセンサーがオブジェクト一体につき使用可能


■ センサーの取り付けに適切な場所を計算できるソフトウェア・ツールキット


■ 1000Hz IMUで制作されているため、ローレイテンシ、高画質でのトラッキングが可能


■ ホストとのワイヤレスコミュニケーションが可能


trackedobject

trackedobject


ホスト


■ (この場合はPCで)3Dポジショナルインフォメーションをマルチデバイスから統合


■ SteamVR APIが正確なタイミング、シンクロ、予測を実現


■ Steamとの互換性があり、SteamVRカタログにアクセス可能


host

host


SteamVR Trackingの仕組み


SteamVR Trackingではベースステーションが約5メートルまで届くマルチシンクロ振動とレーザーラインを使い、部屋をくまなくスィープする。


振動とスィープの間のタイミングをトラックすることで、Steam VR Trackingシステムはシンプルトリゴノメトリーを使い、センサーの場所をミリ単位の小さなところまで探知できる。


多数のセンサーと二つのベースステーションをつなげ、ハイスピードIMUを足すことで、SteamVRではトラッキングしているオブジェクトの方向、速度、角速度も1000Hzで計算できる。


steamvrtracking-howitworks

steamvrtracking-howitworks


SteanVR TrackingはHTC Viveのコンポーネントとしても使われており、定期的なアップデートをすることでより快適なVR体験をサポートしている。


HTC ViveにおいてのSteam VR Trackingの利点


■ 360°カバー(2ベースステーション)

・すき間なく部屋の全ての場所のトラッキングが可能

・マルチプルトラッキングを連携統合

・拡張可能；シングルまたはマルチユーザー、マルチオブジェクト


■ ローレイテンシ

・スムーズ・リアルタイムトラッキングが高速で


■ サブミリメーターアキュレシー

・正確な互換性


■ ローセンサーコスト

・トラッキングするデバイスの調整のトータルコストが低い


■ ハイリフレッシュレート

・250Hz-1kHzでトラッキングが可能


ライセンシーデベロッパーキットも提供している。


詳細はこちら


licensee-devkit

licensee-devkit


ValveはSynapseと提携してSteam VR Trackingについてのライセンシー向けセッションも行っている。


Synapse URL:http://www.synapse.com/steamvr


参照元サイト名：partner.steamgames.com

URL: https://partner.steamgames.com/vrtracking#GetStarted


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