三菱電機、AIを活用したロボットの力覚制御の高速化技術を開発
- 2017年11月21日 13:00:00
- テクノロジー
- JCN Newswire
今後も、「Maisart」のFA分野への適用開発を進めていきます。
開発の特長
AIによる力覚制御で、過大な力を抑制しながら組み立て作業を高速化
- 組み立て作業時の速度をきめ細かく設定する指令パラメータ調整などに当社AI技術「Maisart」を活用し、多数の調整パラメータをロボットの動作結果に応じて短時間で自動的に調整
- 人の腕のように柔軟に動作する力覚制御の動作に適用し、ロボットが対象物に加える力を抑制しながら高速な組み立て作業を実現
- 部品のはめあい作業では、短時間の学習で制御。パラメータを高精度に決定、人手調整時に5.5秒だった動作時間を1.9秒と約3分の1に短縮し高速化を実現
AIによりロボットを停止することなく、高精度なセンサ補正を実現
- 従来、力覚制御を高精度に実施するためには、動作前にロボットを一旦停止して、力覚センサに発生するロボットの姿勢によって変化する重力など外部の影響を補正する必要があったが、当社AI技術「Maisart」を活用し、ロボットを停止することなく、自動で高精度に力覚センサ出力を補正
今後の展開
本開発成果を搭載したデモシステムを、「2017国際ロボット展」(11月29日~12月2日、於:東京ビッグサイト)に参考出展します。
本リリースの詳細は下記URLをご参照ください。
http://www.mitsubishielectric.co.jp/news/2017/1121.html
概要:三菱電機株式会社
詳細は http://www.mitsubishielectric.co.jp をご覧ください。
Copyright 2017 JCN Newswire. All rights reserved. www.jcnnewswire.com
「とんでもねぇ美人だ!!」GENKING.黒ビキニ姿が話題 性適合手術から7年を回想
自閉スペクトラム症公表の長男が3歳に グラドル母「ゆっくり成長しています」
大谷翔平は気遣いを忘れない ファウル直撃の球審に“神”対応「球審の心にストライクやな」
ダイアモンド☆ユカイ、都知事選めぐり思い「もうまやかしは無理だよ!!」
大谷翔平が今季初の申告敬遠 地元ファンから大ブーイング「打たせてくださいよー」とX
53歳女優、出産の思い出の地で愛息に撮られた写真にファン感動「愛が伝わる」
怒った妻に持たされた「食欲減退弁当」→愛情がたっぷり詰まったキャラ弁だった
トランプ前米大統領の不倫相手だった元ポルノ女優がメラニア夫人に別れのススメ
吉高由里子「光る君へ」第22回10・7% 激務で体調を崩した為時、医師として現れたのは…
アニメーション作家の鴫野彰さん死去、70歳「おそ松くん」「クレヨンしんちゃん」など手がける
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
浜崎あゆみ、子供の写真公開に疑いの声止まず「よそのお宅の子供?」
大谷翔平被弾投手が悪態ついて退場処分!次打者フリーマンと対戦中に判定巡り塁審と口論
YouTuberジュキヤの動画企画が大炎上「普通に痴漢」「気持ち悪すぎ」
千原せいじのシエラレオネ巡る発言 NPO代表理事が公式謝罪忠告「最悪、国家間の問題に発展」
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
大谷翔平10試合ぶり14号 シティフィールド初アーチ、26球場目は自らの日本人記録更新
大谷に被弾→次打者判定で審判と口論→退場→「チーム、自分も最悪」→戦力外
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
TikTokを賑わす「フエラムネごめんなサイダー味」がセブンイレブンで再販!じゅるるマスカットも買うなら今!
小倉優子、不自然な“二重ライン”にネット騒然「やっぱり整形?」
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
大原櫻子、ガーシー暴露後初のSNS投稿に賛否の声「イメージ最悪になった」
「とんでもねぇ美人だ!!」GENKING.黒ビキニ姿が話題 性適合手術から7年を回想
自閉スペクトラム症公表の長男が3歳に グラドル母「ゆっくり成長しています」
ダイアモンド☆ユカイ、都知事選めぐり思い「もうまやかしは無理だよ!!」
大谷翔平が今季初の申告敬遠 地元ファンから大ブーイング「打たせてくださいよー」とX
53歳女優、出産の思い出の地で愛息に撮られた写真にファン感動「愛が伝わる」
怒った妻に持たされた「食欲減退弁当」→愛情がたっぷり詰まったキャラ弁だった
大谷翔平は気遣いを忘れない ファウル直撃の球審に“神”対応「球審の心にストライクやな」
トランプ前米大統領の不倫相手だった元ポルノ女優がメラニア夫人に別れのススメ
吉高由里子「光る君へ」第22回10・7% 激務で体調を崩した為時、医師として現れたのは…
アニメーション作家の鴫野彰さん死去、70歳「おそ松くん」「クレヨンしんちゃん」など手がける