実は注目なのは、この前後2モーター。つまりは4WDということなのだが、ここにはR32型スカイラインGT-Rから蓄積されてきたAWD技術 (E-TS) が生きているという。
しかし、その考え方は単にトラクションを分担したりする車両安定制御だけではないというから驚く。
では何をするのかというと、乗り心地にも寄与するのだという。前後モーターの繊細な制御によって上屋の安定性をも実現する制御をしているという。
快適・安全装備に関しては、最先端の運転支援システム「プロパイロット2.0」を搭載する。
例えば高速道路の本線に合流して、ナビ連動走行を開始すると、ルート上にある高速道路の出口までの走行をハンズオフ(手放し運転)でサポート。それどころではなく、追い越しや分岐なども含めて支援することが可能。
また、プロパイロット2.0の起動中には、ドライバーやパッセンジャーによりリラックスした空間を提供する。起動させることによってインテリアのライトの色が切り替わり、ハンズオフ走行が可能になると、さらにリラックスした雰囲気を創り出してくれるという。