駐車スペースから後退する際、リヤバンパーに内蔵されたミリ波レーダーが接近する車両や歩行者、自転車を検知し、警告音だけでなく衝突回避&被害軽減を図るブレーキが作動する「CTA(クロス・トラフィック・アラート)」を採用した。 また車線の中央を維持するためにステアリングを穏やかに自動修正する「パイロット・アシスト(車線維持支援機能)」に、ステアリングを微振動させてドライバーにシステムの一時解除を知らせる機能が追加された。
スポーティグレードの「Rデザイン」には、専用デザインのサイドウインドウトリムやドアミラーカバーを、内装には専用オープングリッドテキスタイル/レザーコンビネーションシートが採用された。 価格は644〜924万円となる。