またベルト類を入れていた収納袋を廃止し、出し入れしやすいポケットをフロアに常設。設置作業手順を書いたラベルを各部に貼付け、作業方法が常に確認できるようになった。こうした改善により、スロープ設置から車いす固定などにかかる時間を、操作に慣れた人であれば3分程度まで短縮している。
そのほか、衝突回避または被害軽減に寄与するToyota Safety Senseのプリクラッシュセーフティに昼間の歩行者検知機能を追加。発進までお客様をお待たせしないようパワースライドドアの閉じる時間を6.5秒→5.0秒へ1.5秒短縮。さらに料金トレーの位置を10センチ低くして手が届きやすいようにし、天候に応じて作動速度をHiとLoに切り替え可能な間欠機能付きリヤワイパーを採用した。車両価格は据え置きで、「和(なごみ)」グレードが327万7800円、「匠(たくみ)」グレードが349万9200円。