ルネサスとDiboticsが、自動運転開発を加速させる高性能で低消費電力なLiDARソリューションを実現
ルネサス エレクトロニクス（ルネサス）と、リアルタイム三次元 LiDAR処理のパイオニアであるDibotics（本社：フランス・パリ）は、ADAS（先進運転支援システム）向けLiDAR（Light Detection and Ranging：レーザ光による検出と測距）ソリューションで協業したことを発表した。
このLiDARソリューションは、ルネサスの高度な画像処理を低消費電力で実現する車載用SoC（System on Chip）「R-Car」と、Dibotics の各種LiDARセンサーに対応可能なSoC向けソフトウェア「SLAM on Chip」テクノロジーの組み合わせにより実現する。
SLAM on Chipは、高性能なPCが必要とされていた三次元のSLAM処理をSoC上で実現し、さらに従来、必要とされていたIMU（Inertial Measurement Units：慣性計測ユニット）とGPS（全地球測位システム）データを使用せず、LiDARのデータだけで、3次元マッピングシステムが実現可能だ。SoCとしてルネサスのR-Carと組み合わせることにより、車載システムで実用できる低消費電力、かつ機能安全にも対応したリアルタイム三次元マッピングシステムが実現可能だ。
SLAMは移動の軌跡から自己位置推定と環境地図の作成を同時に行なうアリゴリズムである。SLAM on ChipはSoC上で実現されたSLAMのことをいう
自動運転の実現に向けて、高精度に周辺環境を認識し、自車位置の推定を行なうため、車両周辺の障害物をリアルタイムに検出可能なLiDARは、キーとなるセンサーと期待されているが、データ処理量が膨大のため、最適なソフトウェアとそれを実現する高性能なSoCの組み合わせが求められていた。本ソリューションは、Diboticsの高度な画像処理ソフトウェアを、ルネサスの高性能なSoC、R-Car上で実現することで、車載用LiDARシステムの構築を可能とする。
ルネサス エレクトロニクス株式会社のグローバルADASセンター、Vice PresidentのJean-Francois Chouteau は次のように述べている。
「ルネサスとDiboticsの協業は、低消費電力でリアルタイム処理を実現する革新的なLiDARソリューションを実現することが可能です。自動運転においてルネサスは、エンドツーエンドのソリューションを提供するRenesas autonomyプラットフォームの下、革新的なプレイヤーとの連携を進めていますが、LiDAR市場において極めて高い技術を持つDiboticsとの協業が実現でき、大変うれしく思います。」
Dibotics のCEO かつ共同創業者のRaul Bravoは次のように述べている。
「LiDARセンサーはADASおよび自動運転において重要な役割を担うでしょう。この協業は理想的だと言えるのは、ルネサスのSoCとDiboticsの独自技術が、最先端のシステムで求められる性能を実現できるからです。OEM、Tier1のLiDARシステムの開発者は、この理想的なソリューションを用いることにより早期開発が可能になるため、開発コストを低減しつつ、市場機会をとらえることが出来ます。我々は市場のリーダーであるルネサスとの協業を大変うれしく思います」
Diboticsの製品である“Dibotics’ Augmented LiDAR software”は独自技術で、三次元のSLAM処理をLiDARセンサーのデータのみで実施し、三次元マップを作成することが可能だ。また、移動体の形状や速度、軌道の計測、複数のLiDARデータを、キャリブレーションや同期処理なしでリアルタイムに組み合わせることができる。IMUやGPS、あるいはホイールエンコーダーからのデータ入力を必要とせず、システム開発において追加の費用が不要となりBOMコストの削減が可能だ。
ルネサスの車載用SoC「R-Car」は高性能のため、“Dibotics’ Augmented LiDAR™ software”を搭載することが可能だ。低消費電力かつ、ISO26262(ASIL)で規定される機能安全基準にも対応している。R-Carはセンシングから制御、クラウドまでエンドツーエンドのソリューションを実現するRenesas autonomプラットフォームの基幹となるSoCである。
Diboticsは、2018年1月9日からアメリカのラスベガスで開催されるCES2018のDiboticsブース （Central Plaza North Hall, CP-5, France Auto Pavilion）、でLiDARのデモを出展する。