レーザーレーダーと単眼カメラによる予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンスC」を全車標準装備したほか、駐車場などにおけるアクセルペダル踏み間違い時の衝突被害を軽減する「インテリジェントクリアランスソナー(パーキングサポートブレーキ)」を新たに設定。
さらに、クルーズコントロールをハイブリッド車に標準装備し、スマートエントリー&スタートシステムの設定を拡大。リューギのベーシックグレード「15ST」のシート色をブラックに変更し、質感を向上させた。
ボディカラーは、リューギが新色のクールボルドーガラスフレーク、アバンギャルドブロンズメタリックを含む全6色、リューギワゴンが新色のクールボルドーガラスフレークを含む全7色。
価格はリューギが2,411,640~3,056,400円、リューギワゴンが2,530,440~3,170,880円。