パイオニア、MEMSミラーを用いた独自の車載用 3D-LiDARを開発

パイオニアは、９月下旬より、国内外の自動車メーカーやICT 関連企業などへ、MEMS ミラーを 用いた独自の走行空間センサー「3D-LiDAR」のサンプル供給を開始する。

3D-LiDAR（LiDARとはLight Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Rangingの略で、光を用いたセンシング技術）は、遠方の物体までの高精度な距離の測定や、物体の大きさを検出できるセンサーで、物体形状の把握も可能なため、自動運転に不可欠なキーデバイスと言われている。パイオニアは、2020年以降の量産化を目指し、高性能で小型、低コストな3D-LiDARの開発を進めている。


今回、パイオニアが供給を開始するMEMS 方式の 3D-LiDAR は、開口部の小さい MEMS ミラーとレンズを組み合わせ、光学設計を最適化することにより、車載用途での実用化を可能にする。パイオニアは、この 3D-LiDARのサンプルを、国内外の自動車メーカーや ICT 関連企業などに供給し、相互で実用化に向けたトータルシステムとしての動作検証を行なう。


その検証結果を基に、各企業の使用用途に適した仕様や形状、サイズなどの検討を行なうとともに、独自のデジタル信号処理手法を用いて、これまでLiDARでは難しいとされていた黒色の物体や遠方物体(LiDAR側で受信するレーザー光が微小な状況)の計測能力を高める技術の開発を進め、一般道でのレベル3もしくはそれ以上の自動運転車両への搭載や、次世代GIS サービスなどへの 活用を目指す。


パイオニアは、東京モーターショーに、この3D-LiDAR サンプルを出 品する予定だ。

【自動運転に関するパイオニアの取り組み】


パイオニアは、車載用途に適した高性能で小型・低コストな 3D-LiDAR センサーの開発と同時に、自動運転用地図の開発を行っている。また、これらを活用して一般車両から周辺情報を自動的に収集し、自動運転用地図を更新・配信する効率的な整備・運用システム(データエコシステ ム)の構築・提案を行っている。