折り紙にインスパイアされたデルタロボット『ミリデルタ（milliDelta）』を米ハーバード大学が公表

米ハーバード大学のロバート・ウッド（Robert Wood）教授率いるWyss Institute for Biologically Inspired Engineeringと、John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences （SEAS）の研究 チームが、折り紙にインスパイアされた小型のデルタロボット『ミリデルタ（milliDelta）』に関する研究論文を発表しました。同時に映像も公開しています。

The milliDelta Robot（YouTube）

https://youtu.be/rHUnqYDgUFY

『ミリデルタ』のサイズは15×15×20ミリメートルで、約7立方ミリメートルの狭い作業スペースでの動作を可能にしています。重さは430ミリグラムで、最大積載量1.31グラム。

折り紙からヒントを得たという3本のアームで構成された『ミリデルタ』は、5マイクロメートルの高精度ながら最大75ヘルツの周波数で動作します。スピードは毎秒0.45メートルで、約22Gの加速度で高速に動作します。

折り紙にインスパイアされた3本のアームが高速で反復運動を繰り返します。

「毎秒0.45メートル」と聞いてもピンときませんが、そのスピードは残像が残るほどです。

『ミリデルタ』の用途として、超小型の組立作業、顕微操作、顕微鏡手術が想定されています。

産業用および医療用ロボットとして、実用化に向けたさらなる発展が期待されます。

※画像：

https://wyss.harvard.edu/small-but-fast-a-miniaturized-origami-inspired-robot-combines-micrometer-precision-with-high-speed/

https://www.youtube.com/watch?v=rHUnqYDgUFY

※ソース：

https://wyss.harvard.edu/small-but-fast-a-miniaturized-origami-inspired-robot-combines-micrometer-precision-with-high-speed/

http://robotics.sciencemag.org/content/3/14/eaar3018

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