XELA Robotics株式会社（本社：東京都、以下XELA Robotics）は、一般社団法人AIロボット協会（AI Robot Association、以下AIRoA）に育成会員として入会したことをお知らせします。AIロボットの研究開発では、ロボットが実世界から取得する多様なデータの活用が不可欠です。中でも、ロボットが物体に触れた際の力や接触状態などを捉える触覚情報は、AIがロボットの身体的なインタラクションを学習する上で重要なデータです。こうした考えから、AIロボットのデータ基盤の構築を推進するAIRoAの活動に賛同し、このたび育成会員として入会しました。
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▪️AIRoAへの入会の背景
AIRoAは、「AIとロボット技術の融合により、実世界で活躍するロボットの研究開発と社会実装を推進するロボットとAIの融合により、ロボット開発の技術を革新する。それにより、社会におけるロボットの活用を推進する」ことを目的に活動する団体です。ロボットの基盤モデル開発に必要なデータの収集・保管・管理・公開をはじめ、基盤モデルや個別モデルの開発・運用、開発コミュニティの運営など、AIロボットの研究開発を支える環境づくりに取り組んでいます。XELA Roboticsは、こうした取り組みを通じて、ロボットに関するさまざまなデータが蓄積・共有され、AIロボットの研究開発がさらに加速することを期待しています。触覚センシング技術を持つ企業としてAIRoAの活動に参画することで、触覚情報を含むロボットデータの活用可能性を広げ、AIロボットのさらなる発展に貢献していきます。
今後は、AIRoAの会員企業や研究者との連携を通じて、触覚センシング技術の活用領域を広げるとともに、ロボットがより高度に周囲の環境を認識し、物体を操作できる技術の発展に取り組んでいきます。
▪️XELA Robotics株式会社CEO アレクサンダー・シュミッツ博士 コメント
「AIRoAのように、ロボットとAIの融合を通じてロボット技術の発展を目指し、数々の企業や研究者が参加する団体に加わることを光栄に思います。XELA Roboticsは、触覚センシング技術を通じてAIロボットの可能性を広げるとともに、AIRoAの活動に貢献していきたいと考えています」
▪️フィジカルAIを実世界で動かす「触覚」
現在のロボットは、カメラなどのセンサーを通じて周囲を「見る」ことができ、AIによって状況を「判断」し、目的に応じて「動く」ことができるようになっています。一方で、実世界の物体に触れた際の状態を捉え、適切に力を加える「触覚」は、いまだ大きな課題として残されています。
ロボットが人や物体と関わりながら作業するためには、視覚だけでは十分ではありません。物体を確実に把持・操作するには、その重さや表面の状態、滑りの有無、どの程度の力で握るべきかといった情報をリアルタイムに捉える必要があります。こうした「触覚の欠如」は、AIを搭載したロボットを実世界で活用していく上での重要な課題の一つです。フィジカルAIがさまざまな環境で人や物体と安全かつ柔軟に関わり、より複雑な作業を担うためには、視覚情報に加えて、接触を直接捉える触覚情報が求められます。
XELA Roboticsは、高密度3軸触覚センサー「uSkin®」をはじめとする触覚センシング技術を通じて、ロボットに「触れる」ための感覚を提供しています。uSkin®をロボットハンドやグリッパーなどに組み込むことで、物体との接触状態や、把持時に加わる力などを捉えることができます。これにより、ロボットが物体との接触をより正確に把握し、実世界での確実な把持・操作を実現するための触覚情報を提供します。
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▪️一般社団法人AIロボット協会概要
和名：一般社団法人AIロボット協会
英名：AI Robot Association（AIRoA）
目的：ロボットとAIの融合により、ロボット開発の技術を革新する。それにより、社会におけるロボットの活用を推進する
URL：https://www.airoa.org/ja/
XELA Roboticsについて
2018年に早稲田大学発のスピンアウトとして東京で設立されたXELA Roboticsは、ロボティクスと触覚センシングにおいて70年以上の研究経験を持つチームです。私たちは、ロボットが現実の環境でモノをつかみ、操作し、そして人や対象物とより自然に関わるための触覚データの応用的な側面に焦点を当てています。信頼性が高く、汎用性に優れ、業界の誰もが利用できるオートメーションを実現することが、XELAの目標です。
【会社概要】
社名：XELA Robotics株式会社
所在地：東京都
代表取締役社長（CEO）：アレクサンダー・シュミッツ博士
事業内容：触覚センシング技術の開発・提供
URL：https://xelarobotics.jp/
【お問い合わせ先】
sales@xelarobotics.com
