ORiNと5Gを活用して、複数メーカーの産業用ロボットをひとつのソフトウェアで遠隔操作する実証実験に成功
2021年6月17日
株式会社NTTドコモ
株式会社デンソーウェーブ
ヤマハ発動機株式会社
カワダロボティクス株式会社
株式会社オフィスエフエイ・コム
ORiN協議会
株式会社NTTドコモ(以下、NTTドコモ)、株式会社デンソーウェーブ(以下、デンソーウェーブ)、ヤマハ発動機株式会社(以下、ヤマハ発動機)、カワダロボティクス株式会社(以下、カワダロボティクス)、株式会社オフィスエフエイ・コム(以下、オフィスエフエイ・コム)、ORiN協議会は、高速通信規格「5G」を活用し、複数メーカーの産業用ロボットを統合的に遠隔操作する実証実験(以下、本実証)に成功しました。
本実証には、異なるメーカーの産業機器を規格の壁を越えて統合するミドルウェアの「ORiN(オライン)※1」と、「クラウドダイレクト®️※2」を活用しました。ドコモ5Gを活用した産業用ロボットの遠隔操作実験は日本で初めての成功※3となります。
本実証は、2021年3月4日~4月7日にドコモオープンイノベーションラボ四ツ谷で実施しました。複数メーカーのロボットを使い、操作者の入力デバイスからの信号を「ORiN」で変換し、5Gを経由して遠隔側のロボットを操作しました。
「ORiN」を介して、ヤマハ発動機製のスカラロボットと、カワダロボティクス製のヒト型ロボットを接続しました。現場でロボットが動く様子は、5Gを介して遠隔のロボット操作者に届けられ、操作者がディスプレイに映る高精細の映像を見ながら、二つのロボットの動作を入力デバイスで指示しました。
本実証では、異なるメーカーの産業用ロボットであっても、「ORiN」を介することでメーカーの仕様の差分を吸収し、統合的に接続できることが確認できました。また、5Gを使用することで、現場の4K映像をリアルタイムにロボット操作者のディスプレイに表示できることおよび、操作者のロボットへの入力信号のタイムリーな反映ができることを確認できました。その結果、操作者の違和感を軽減し、円滑な操作を実現しました。
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202106156285-O12-b88z3KFy】
現在、製造業の工場ではさまざまなメーカーの機器が動いており、これらを統合的に制御・監視するためにはソフトウェア側がそれぞれに対応する必要があり、プログラマーの学習コストやメンテナンスコストの増加が懸念されています。また、工場内の機器同士を接続するためにプロトコルごとに大量のケーブルが敷設されており、機器の設置位置の柔軟な変更ができないという課題があります。
本実証で構築した仕組みを採用することで、遠隔の環境であったとしてもORiNを介して製造業で使用されている異なるメーカーの機器同士を汎用(はんよう)的な言語で接続し、ケーブルを5Gに置き換えることで工場内をワイヤレスに接続し、柔軟なレイアウト変更を実現することが可能です。
今後、ロボットをはじめとして、工場内のさまざまな機器が5Gで接続されることで、工場内のレイアウトフリーの実現や、各工場の設備連携などのさらなる発展が期待されます。
※1 ORiNは、Open Resource interface for the Network。さまざまな産業用機器の登場により乱立する「データ通信規格」と「プログラム言語」を一つにすることを目的として、1999年度からNEDOの3か年プロジェクトで日本ロボット工業会が主体となり開発されたソフトウェアです。
※2 クラウドダイレクトは、伝送遅延の低減とセキュリティーの高い通信を実現する閉域接続サービスです。(各種条件により遅延時間は変動するため、ネットワークの伝送遅延は必ず一定以下になるといった保証をするものではありません。)
※3 NTTドコモ調べ。2021年5月26日時点。
*「クラウドダイレクト」は、株式会社NTTドコモの登録商標です。
別紙
実証実験概要
1、実証実験のシステム構成
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202106156285-O11-G29kKw4T】
本実証は5Gアンテナが設置されている実験室で実施しました。ロボットの操作者側には、ロボットへ指令入力する入力デバイスと操作用のディスプレイを設置しました。また、遠隔側には制御対象の産業用ロボットとモニタリング用の高解像度4Kカメラを設置しました。操作者側の機器と遠隔側の機器は5Gルーターとクラウドダイレクトを介して接続しました。
2.各社の役割
本実証はORiN協議会、およびその加入企業である5社が共同で実施しました。
【表:https://kyodonewsprwire.jp/prwfile/release/M104717/202106156285/_prw_PT1fl_tBLKkDmY.png】
キートン山田「まる子よ、順番が違うであろう。友蔵が先」TARAKOさんお別れ会で弔辞
千原ジュニア、超高額英ヴィンテージバイク”わずか30分”で即決電撃購入「かっこええ」大興奮
TARAKOさんはキス魔なお酒好きだった…山寺宏一「ファミレス飲みをしました」思い出語る
伊織もえ、美しい胸元あらわな上着はだけた姿披露「ボタンとめてーーー!」の声
TARAKOさんお別れの会、キートン山田ら弔辞 祭壇は「ちびまる子ちゃん」美術監督デザイン
洋菓子店の倒産件数、最多ペース 小麦粉や砂糖、バターが高騰
吉岡里帆「黒髪ロングをパッツンと」ボブヘアー 着物姿でステージに登壇し笑顔
【オリックス】今季63試合目で62通り目の先発オーダー 1軍に合流した茶野篤政が1番右翼
狩野舞子さん「平均身長186cm」女子バレー&バスケの高身長ショット「鉄壁ブロック」と話題
神田正輝「旅サラダ」難解すぎ”生ダジャレ”むちゃぶりに松下奈緒”硬直”
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
三上悠亜、整形したことを事後報告でネット騒然「素っぴんが美しすぎる」「大半を既にいじっておいて今更」
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
「愛が生まれた日」藤谷美和子(56)の現在がヤバい!?徘徊生活を送っていた過去も明らかに。
矢口真里、中学時代の写真公開「やっぱアイドルな人は、違うわ」ネット騒然
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
オードリー若林結婚で嫁の名前がソッコーで特定する動き始まる
安住紳一郎アナが絶縁宣言「口を利かない」言われたタレントは反省?「やり直したい…局長」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
小倉優子、不自然な“二重ライン”にネット騒然「やっぱり整形?」
TikTokを賑わす「フエラムネごめんなサイダー味」がセブンイレブンで再販!じゅるるマスカットも買うなら今!
【ネタバレ?】史実で見るキングダムの今後の展開まとめ〜中華統一までの全体像
キートン山田「まる子よ、順番が違うであろう。友蔵が先」TARAKOさんお別れ会で弔辞
千原ジュニア、超高額英ヴィンテージバイク”わずか30分”で即決電撃購入「かっこええ」大興奮
TARAKOさんはキス魔なお酒好きだった…山寺宏一「ファミレス飲みをしました」思い出語る
伊織もえ、美しい胸元あらわな上着はだけた姿披露「ボタンとめてーーー!」の声
TARAKOさんお別れの会、キートン山田ら弔辞 祭壇は「ちびまる子ちゃん」美術監督デザイン
洋菓子店の倒産件数、最多ペース 小麦粉や砂糖、バターが高騰
吉岡里帆「黒髪ロングをパッツンと」ボブヘアー 着物姿でステージに登壇し笑顔
【オリックス】今季63試合目で62通り目の先発オーダー 1軍に合流した茶野篤政が1番右翼
狩野舞子さん「平均身長186cm」女子バレー&バスケの高身長ショット「鉄壁ブロック」と話題
神田正輝「旅サラダ」難解すぎ”生ダジャレ”むちゃぶりに松下奈緒”硬直”