多種多様なロボットの情報を集約したネットワーク実証実験を実施
産業技術大学院大学
多種多様なロボットの情報を集約したネットワーク実証実験を実施
~サービスロボットの普及を目指し市場化推進へ~
産業技術大学院大学(東京都品川区/学長 川田誠一)産業技術研究科の成田雅彦教授と、芝浦工業大学(東京都港区/学長 村上雅人)機械機能工学科の松日楽(まつひら)信人教授は、6種類の異なる機能を持つサービスロボットに対して、サービスロボット用の通信プロトコルRSNP(※1)を介したネットワーク実験を実施、ロボットからの多様な情報の集約を検証しました。
この実験は、ロボットサービスイニシアチブ(RSi)(※2)と協力して2018年10月17日から19日にかけて東京ビッグサイトで開催された「Japan Robot Week 2018」にて4ブースで実施されました。これまでも実験を重ねてきましたが、従来の研究よりさらに運用イメージが具体化。異なる機関・企業のロボットから共通のデータ形式で各ロボットの稼働状況データを取得・一括管理したり、移動ロボットからオドメトリを取得してロボットの位置情報を把握できることを確認しました。今回新たにRSNPを使った情報収集モジュールを開発し、ソフトウェアが実装できない企業でも簡単に接続することも可能にしました。
今後、地域での実証や参加企業を増やし、サービスロボットの活用の場を広げ、市場化の推進を行う予定です。
※1 RSNP(ロボット・サービス・ネットワーク・プロトコル)
通信規格。サービスロボット開発用に公開されており、このパッケージを使って簡単にロボットのネットワーク化を実施することができる。
※2 RSi(ロボットサービスイニシアチブ)http://robotservices.org
RSiはパーソナルロボットによる通信ネットワークを活用した魅力あるサービス(ロボットサービス)を簡単かつ便利に利用できる社会を目指し、相互運用性のあるロボットサービスについて関連団体と協力・連携しながら仕様の作成・公開、実証実験、普及促進を行うことを目的とした任意団体で、日本ロボット工業会内に事務局がある。
なお、今回の実証実験は、RSi、東京都立産業技術研究センター、神奈川県立産業技術総合研究所、SOCIAL ROBOTICS株式会社、ベクトル株式会社、タケロボ株式会社のご協力により実施できたものです。
ロボット/システムの開発は、以下の通り
- RSNPを使った情報収集モジュール -- 芝浦工業大学機械機能工学科知能機械システム研究室
- 人検出センサシステム -- 芝浦工業大学機械機能工学科知能機械システム研究室
- ロボットからの多様な情報の集約・表示システム -- 産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻成田研究室
- "かしらロボ"と”浄瑠璃ロボ” -- 産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻成田研究室
- 移動ロボットLibra Cargo –- 東京都立産業技術研究センター
- 移動ロボットBUDDY -- SOCIAL ROBOTICS株式会社、ベクトル株式会社
- アンケートロボット -- タケロボ株式会社
【お問い合わせ先】
産業技術大学院大学 管理部 管理課
〒140-0011 東京都品川区東大井 1-10-40
TEL:03-3472-7831 FAX:03-3472-2790
E-mail:aiit-pr@aiit.ac.jp
芝浦工業大学 経営企画部 企画広報課 担当:鮫島
〒108-8548 東京都港区芝浦 3-9-14
TEL:03-6722-2900 FAX:03-6722-2901
E-mail:koho@ow.shibaura-it.ac.jp
4.キーワード
ロボット、実証実験
トヨタ、マツダ、スバルが次世代エンジン 「新しい内燃機関」の姿は
京急タコハイ駅へのクレームで看板撤去へ……「面倒な世の中になった」「難癖にもほどがある」
「どやさ」今くるよさん死去、76歳「いくよ・くるよは解散しない」いくよさん命日5月28日の発表
自民・長谷川氏の言動 北海道職員15人が「威圧的」と受け止め
全盲シンガー佐藤ひらり「日本のスティービー・ワンダーになる!」23歳誕生日社会人初公演で
【ソフトバンク】両リーグ最速のシーズン30勝に到達 交流戦は2年連続で白星スタート
【日本ハム】伊藤大海10年ぶり聖地1勝目指す「つながるとドカってきそう…」近本、中野ら警戒
えなこ「名探偵コナン」“衝撃”コスプレ披露「推理されたい」「AIですよね?」の声相次ぐ
国民年金の保険料を滞納したらどうなるか?遺族年金や障害年金への影響についても注意
【日本ハム】“7番投手”予定だった山崎福也は30日にスライド登板「さすが新庄監督だなと」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
小倉優子、不自然な“二重ライン”にネット騒然「やっぱり整形?」
大原櫻子、ガーシー暴露後初のSNS投稿に賛否の声「イメージ最悪になった」
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
漫才師の今くるよさん死去 膵がんのため
トミーズ健、父が遺した口座解約で銀行とトラブルも…「真実」にガックリ
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
藤田ニコル「初めてした日」ゆうちゃみ「体位とかも全部」親に明かしたギャル的「性事情」に騒然
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
ヒカル、浮気相手とのLINE流出にドン引きの声「キモすぎる」「吐きそう」
TikTokを賑わす「フエラムネごめんなサイダー味」がセブンイレブンで再販!じゅるるマスカットも買うなら今!
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
小倉優子、不自然な“二重ライン”にネット騒然「やっぱり整形?」
完全にダマされた! 『ラヴィット!』あのちゃん“事故レベル”大暴走は『水ダウ』遠隔操作のしわざだった ネットも納得
トヨタ、マツダ、スバルが次世代エンジン 「新しい内燃機関」の姿は
京急タコハイ駅へのクレームで看板撤去へ……「面倒な世の中になった」「難癖にもほどがある」
「どやさ」今くるよさん死去、76歳「いくよ・くるよは解散しない」いくよさん命日5月28日の発表
自民・長谷川氏の言動 北海道職員15人が「威圧的」と受け止め
全盲シンガー佐藤ひらり「日本のスティービー・ワンダーになる!」23歳誕生日社会人初公演で
【ソフトバンク】両リーグ最速のシーズン30勝に到達 交流戦は2年連続で白星スタート
【日本ハム】伊藤大海10年ぶり聖地1勝目指す「つながるとドカってきそう…」近本、中野ら警戒
えなこ「名探偵コナン」“衝撃”コスプレ披露「推理されたい」「AIですよね?」の声相次ぐ
国民年金の保険料を滞納したらどうなるか?遺族年金や障害年金への影響についても注意
【日本ハム】“7番投手”予定だった山崎福也は30日にスライド登板「さすが新庄監督だなと」