橋梁点検ロボットの大型模型実験を開始
株式会社建設技術研究所
株式会社ハイボット
国立大学法人東京工業大学
橋梁点検ロボットの大型模型実験を開始
株式会社建設技術研究所(本社:東京都中央区、代表取締役社長:村田和夫)、株式会社ハイボット(本社:東京都品川区、ミケレ・グアラニエリCEO)、国立大学法人東京工業大学理工学研究科・塚越研究室(東京都目黒区、大岡山キャンパス)は、総合科学技術・イノベーション会議の「SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)/インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」(管理法人:国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO))による共同受託として進めていた橋梁点検ロボット開発の一環として、川崎市内に実験施設を確保しました。実験施設内に製作した実物大橋梁模型を使い、橋梁桁下を橋梁横断方向に駆動するセンサ搭載型ロボットの実験を今秋より開始します。このロボットは、従来の点検ロボットに比べて作業性が飛躍的に向上する点に特徴があります。
従来の橋梁点検は、L字型の長大なアームを有する橋梁点検車を用いるのが一般的でした。橋梁点検車を用いた作業では、橋梁上に大型車両を停止させる必要があり、大掛かりな交通規制が必要であったほか、橋梁幅員が長大な場合にはアーム長が不足して点検できない個所が発生するなどの問題点がありました。こうした課題を踏まえて、建設技術研究所、ハイボット、東京工業大学では、新たな橋梁点検ロボットの開発に向けて共同研究を実施してきました。この技術開発は、NEDOが公募を行った「SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)/インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」に応募をして選考されたものです。NEDOからの委託に基づき、平成26年度~平成30年度の5年間の事業期間で研究開発を行っています。
共同研究に取り組んでいる3者では、開発した技術の有効性確認、効率的な現地作業手順の確立を目的とする実証実験を行うこととし、川崎市内に実験施設を確保したうえで、橋長が20mある大型の橋梁模型2基(鋼・コンクリート各1基)を設置しました。こうした実験施設を活用することにより、ロボット開発における迅速なプロトタイプ製作を実現することができます。
橋梁点検ロボットは現在開発中で、今秋より、実験施設で動作実験を開始します。今後4年間を目標に、開発したロボットの効率的な運用方法の確立を図る予定です。
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
【日本代表】“死の組”に森保監督「予想通り厳しいグループに入ったな、と」豪州、サウジと同組
楽天モバイル、「プラチナバンド」開始 三木谷会長「本当に熱望」
倉田真由美氏、2月死去の夫の携帯解約できず「使わない電話代を払い続ける意味はないのに…」
秋山幸二ソフトバンク元監督の娘、秋山真凛とプロゴルファー杉本エリックが本紙既報通り結婚報告
【データ】大谷翔平、球団新10戦連続打点 大リーグ記録は1922年グリムスの17試合
【阪神】佐藤輝明「完全アウト」のヘッスラ実らず…猛アピールでリクエストもアウト「え~!」
W杯アジア最終予選、韓国の組み合わせにSNS「中東だらけ」「つらそうだな」と心配の声
王林、パンツ&へそピアスチラリコーデ披露「カッコいい」の声 映画「あぶない刑事」鑑賞報告
米兵の少女暴行で司令官が説明 「基地で拘束、パスポートも回収」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
株主優待の桐谷さん「アダルトサイトを見てたらウィルス感染」正直投稿 修復のお礼はやはり…
丸亀製麺の「丸亀うどーなつ」が販売開始で完売店舗続出!過去の「うどんで作ったドーナッツ」と比較すると……
大谷翔平25号、驚異の2試合連続先頭打者弾 ここ10試合で8発の荒稼ぎ 得意の6月、11本目
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
米国育ちの37歳女性タレントが提唱「エンドレス牛丼」にネット賛同「発想なかった」「いいね」
【ネタバレ?】史実で見るキングダムの今後の展開まとめ〜中華統一までの全体像
心臓手術の可能性も アレク「違う病院に行こうと思ってます」セカンドオピニオン検討
生後間もない我が子がソファから落下 シンママのユーチューバー猛省「何を失ってもいいから…」
『水曜日のダウンタウン』覆面出演者の正体考察合戦でネット大盛り上がり
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
イケメンだから許される!堀北真希と山本耕史の「馴れ初め」が映画化希望するレベル
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
都知事選掲示板にヌードポスター ひろゆき氏「世も末」 SNSで批判噴出
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
「愛が生まれた日」藤谷美和子(56)の現在がヤバい!?徘徊生活を送っていた過去も明らかに。
【ネタバレ?】史実で見るキングダムの今後の展開まとめ〜中華統一までの全体像
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
松本人志飲み会参加セクシー女優「警察に相談しに行きました」報告「さすがにこれは酷すぎる」
![game_banner](/images/banner-game.png)
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
【日本代表】“死の組”に森保監督「予想通り厳しいグループに入ったな、と」豪州、サウジと同組
倉田真由美氏、2月死去の夫の携帯解約できず「使わない電話代を払い続ける意味はないのに…」
楽天モバイル、「プラチナバンド」開始 三木谷会長「本当に熱望」
秋山幸二ソフトバンク元監督の娘、秋山真凛とプロゴルファー杉本エリックが本紙既報通り結婚報告
【データ】大谷翔平、球団新10戦連続打点 大リーグ記録は1922年グリムスの17試合
【阪神】佐藤輝明「完全アウト」のヘッスラ実らず…猛アピールでリクエストもアウト「え~!」
W杯アジア最終予選、韓国の組み合わせにSNS「中東だらけ」「つらそうだな」と心配の声
王林、パンツ&へそピアスチラリコーデ披露「カッコいい」の声 映画「あぶない刑事」鑑賞報告
米兵の少女暴行で司令官が説明 「基地で拘束、パスポートも回収」