株式会社マーケットリサーチセンター
株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「電動式2本指平行グリッパーの世界市場2026年」調査資料を発表しました。資料には、電動式2本指平行グリッパーのグローバル市場規模、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。
■主な掲載内容
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市場規模と成長予測
世界の電動式2本指平行グリッパー市場は、製造業における自動化の進展、産業用ロボットの導入拡大、精密組立工程の高度化を背景に、持続的な成長が見込まれています。2025年の世界市場規模は4億7,400万米ドルと評価され、2032年には8億2,700万米ドルに達すると予測されています。予測期間中の年平均成長率は8.5％となる見通しです。
2025年の世界生産数量は約22万台で、平均市場価格は1台当たり約2,100米ドル、売上総利益率は約20～40％と推定されています。
電動式2本指平行グリッパーは、産業用ロボットや協働ロボットの先端に取り付けられ、部品の把持、搬送、位置決め、組立作業などを行う装置です。従来の空気圧式装置と比較して、把持力や位置を精密に制御できるため、多品種少量生産や高度な自動化工程に適しています。
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製品の定義と技術的特徴
電動式2本指平行グリッパーは、サーボモーター、ステッピングモーター、ブラシレス直流モーターなどを動力源とし、向かい合う2本の把持爪を平行に移動させて対象物を保持する産業用ロボットハンドです。
モーターの回転運動は、送りねじ、ラック・ピニオン機構、歯付きベルト、くさび機構、カム機構などによって直線運動に変換されます。これにより、2本の把持爪を同期または個別に制御できます。
主な特徴は、把持位置、移動速度、加速度、把持力を設定・監視できることです。異なる大きさや材質の部品を1台で取り扱うことができ、設備変更時の柔軟性にも優れています。さらに、位置検出器、荷重センサー、部品検出機能、機械的な自己保持機構、停電時の把持保持機能などを搭載する製品もあります。
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市場の成長要因と需要拡大
市場成長の主要因には、産業用ロボットの普及、協働ロボットの導入増加、生産工程の柔軟性向上、精密な部品搬送への需要拡大があります。
自動車、電子機器、半導体、電池、太陽光発電設備などの製造分野では、製品の小型化や高精度化に対応するため、把持位置と把持力を細かく制御できる装置が求められています。
電動式2本指平行グリッパーは、異なる形状や寸法の部品に対して把持条件を変更できるため、多品種生産や頻繁な製品切り替えに適しています。また、空気圧配管を必要としない構成を採用できることから、設備設計の簡素化や作業環境の改善にも貢献します。
今後は、製造ラインの自動化だけでなく、物流、医療機器製造、研究施設などへの用途拡大も期待されています。
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市場の制約要因と技術的課題
電動式2本指平行グリッパー市場では、初期導入費用、制御システムとの互換性、装置の耐久性などが重要な課題となっています。
電動式グリッパーは、モーター、位置検出器、制御回路、精密伝達機構などを内蔵するため、構造が比較的複雑です。そのため、単純な空気圧式装置と比較して導入費用が高くなる場合があります。
また、高速動作と高い把持力を両立させるには、モーター性能、機械剛性、位置制御精度、放熱設計などの最適化が必要です。粉じん、油分、振動、温度変化などが発生する製造環境では、長期間にわたり安定した性能を維持することも重要です。
さらに、ロボット本体や生産設備との通信方式が異なる場合、制御設定や接続作業が複雑になる可能性があります。
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把持力別市場分析
把持力別市場は、総把持力50ニュートン以下、50ニュートン～500ニュートン、500ニュートン～2,000ニュートン、2,000ニュートン以上の製品に分類されます。
50ニュートン以下の製品は、小型電子部品や軽量部品などの精密な取り扱いに適しています。部品への損傷を抑える必要がある組立工程で重要です。
50～500ニュートン級の製品は、一般的な産業用ロボットによる部品搬送や組立作業など、幅広い用途に対応します。
500～2,000ニュートン級の製品は、比較的重量のある金属部品や機械部品の把持に適しています。
2,000ニュートン以上の高把持力製品は、重い部品の搬送や高い保持力が要求される特殊な産業用途で使用されます。
用途に応じて適切な把持力を選定することが、作業精度と安全性の確保につながります。
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ストローク別市場の特徴
把持爪の移動距離別市場は、30ミリメートル以下、30ミリメートル超～50ミリメートル、50ミリメートル超～100ミリメートル、100ミリメートル以上の製品に分類されます。
30ミリメートル以下の短ストローク製品は、小型部品の高速把持や精密組立工程に適しています。装置を小型化しやすいため、限られた作業空間での使用に適しています。
30～50ミリメートル級の製品は、一般的な組立作業や部品搬送に対応します。
50～100ミリメートル級の製品は、寸法の異なる複数種類の部品を取り扱う工程で活用できます。
100ミリメートル以上の長ストローク製品は、大型部品や幅広い寸法の対象物を扱う用途に適しています。
今後は、広い把持範囲と高い位置決め精度を両立した製品の重要性が高まると考えられます。
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自動車・航空宇宙分野の需要動向
自動車製造分野は、電動式2本指平行グリッパーの重要な用途市場です。
自動車部品の組立、電気自動車用電池の製造、電子制御部品の搬送、加工機械への部品供給など、多様な工程で使用されています。特に電気自動車の製造では、電池関連部品や精密電子部品を安定して取り扱う必要があり、把持力を細かく調整できる電動式装置が注目されています。
航空宇宙分野では、高い寸法精度と品質管理が要求される部品の組立や搬送に利用されます。
電動式グリッパーは、動作条件を数値で管理しやすいため、作業の再現性向上や品質記録の管理に適しています。
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電子機器・食品・物流分野の需要動向
電子機器分野では、半導体関連部品、電子基板、小型精密部品などの搬送や組立に使用されます。
対象物の大きさや材質に応じて把持力を調整できるため、繊細な部品の損傷を防止しながら作業を自動化できます。
食品・飲料分野では、包装工程、製品搬送、容器の取り扱いなどに活用されます。低騒音で動作できることや、作業条件を変更しやすいことが特徴です。
物流・倉庫分野では、商品の仕分け、取り出し、搬送、箱詰めなどの自動化に使用されます。また、研究施設の自動実験装置、医療機器の製造設備、精密組立装置などでも、位置と把持力を制御できる特性が生かされています。
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地域別市場の特徴
地域別市場は、北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東・アフリカに分類されます。
北米では、米国、カナダ、メキシコを対象に、自動車製造、電子機器、物流自動化などの需要動向を分析します。
欧州では、ドイツ、フランス、英国、ロシア、イタリアなどが対象となり、産業用ロボットや精密自動化設備の導入動向が重要な分析項目です。
アジア太平洋地域では、中国、日本、韓国、インド、東南アジア、オーストラリアを対象に、電子機器製造、自動車生産、産業用ロボット導入などの市場動向を調査します。南米ではブラジル、アルゼンチン、コロンビア、中東・アフリカではサウジアラビア、アラブ首長国連邦、エジプト、南アフリカなどが分析対象となっています。
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主要企業と競争環境
世界の電動式2本指平行グリッパー市場の主要企業には、SMC Corporation、SCHUNK、Zimmer Group、Festo、WEISS Robotics、Gimatic、OnRobot、CKD Corporation、IAI Corporation、DESTACO、PHD、Parker Hannifin、DH-Robotics、HITBOT、JODELL Roboticsなどが含まれます。
市場では、把持力、位置決め精度、動作速度、製品寿命、制御性能、ロボットとの互換性などが主要な競争要因となっています。
また、標準製品の品ぞろえ、顧客仕様への対応、専用把持爪の設計、制御ソフトウェア、技術支援体制なども重要です。
各企業は、製品の小型化、高精度化、操作性の向上、通信機能の拡充などを通じて差別化を図っています。本調査では、主要企業の販売数量、売上高、平均販売価格、売上総利益率、製品構成、地域展開、市場シェアなどを比較分析しています。
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産業構造とサプライチェーン
電動式2本指平行グリッパーの上流産業には、サーボモーター、ステッピングモーター、ブラシレス直流モーター、位置検出器、減速機、送りねじ、ボールねじ、直動案内装置、軸受、アルミニウム合金、特殊鋼材、制御半導体、各種センサーなどが含まれます。
中流では、グリッパーメーカーが把持機構や筐体を設計し、精密加工、表面処理、モーターや制御装置の組み込み、組立、校正、耐環境試験、寿命試験などを行います。
製品は、ロボットメーカー、自動化設備販売企業、機械メーカー、システム構築企業などを通じて最終利用者へ供給されます。販売後の関連事業には、専用把持爪の設計、取付部品の供給、交換部品、保守、制御ソフトウェアの更新、既存空気圧設備から電動式への改修などがあります。
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今後の市場展望と調査範囲
電動式2本指平行グリッパー市場は、産業用ロボットの普及、協働ロボットの活用拡大、柔軟な生産ラインへの移行を背景に、今後も成長が期待されています。
特に、多品種少量生産、精密部品の組立、電気自動車関連製造設備、電子機器の自動搬送などでは、把持条件を自由に設定できる電動式装置の重要性が高まる見通しです。
本市場調査レポートでは、2021年から2032年までの世界市場規模、販売数量、平均販売価格を製品種類別、用途別、地域別、国別に分析しています。また、2021年から2026年までの主要企業の販売実績と市場シェアを比較し、2027年から2032年までの市場成長を予測しています。さらに、主要原材料、供給企業、産業構造、販売経路、市場の成長要因と制約要因、競争環境などを総合的に評価しています。
今後は、高精度な把持制御、装置の小型軽量化、通信機能の高度化、ロボットとの統合性向上などが市場競争力を左右する重要な要素となります。特に、複数種類の部品に柔軟に対応できるプログラム制御機能と、長期間にわたり安定した動作を実現する高信頼性設計が、市場の持続的成長を支えると考えられます。
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目次
第1章 市場概要
● 1.1 製品概要と調査対象範囲
● 1.2 市場推計の前提条件と基準年
● 1.3 製品種類別市場分析
o 1.3.1 種類別世界消費額比較（2021年・2025年・2032年）
o 1.3.2 総把持力（50ニュートン以下）
o 1.3.3 総把持力（50～500ニュートン）
o 1.3.4 総把持力（500～2,000ニュートン）
o 1.3.5 総把持力（2,000ニュートン以上）
● 1.4 ストローク長別市場分析
o 1.4.1 ストローク長別世界消費額比較
o 1.4.2 ストローク長（30ミリメートル以下）
o 1.4.3 ストローク長（30～50ミリメートル）
o 1.4.4 ストローク長（50～100ミリメートル）
o 1.4.5 ストローク長（100ミリメートル以上）
● 1.5 用途別市場分析
o 1.5.1 用途別世界消費額比較
o 1.5.2 自動車製造
o 1.5.3 航空宇宙
o 1.5.4 食品・飲料
o 1.5.5 電子機器組立
o 1.5.6 物流・倉庫管理
o 1.5.7 その他
● 1.6 世界市場規模と予測
o 消費額・販売数量・平均価格（2021～2032年）
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第2章 主要メーカーの企業概要
● 2.1 SMC Corporation
● 2.2 SCHUNK
● 2.3 Zimmer Group
● 2.4 Festo
● 2.5 WEISS Robotics
● 2.6 Gimatic
● 2.7 OnRobot
● 2.8 CKD Corporation
● 2.9 IAI Corporation
● 2.10 DESTACO
● 2.11 PHD
● 2.12 Parker Hannifin
● 2.13 DH-Robotics
● 2.14 HITBOT
● 2.15 JODELL Robotics
● 各企業の共通調査項目
o 企業概要と主要事業
o 電動式2本指平行グリッパーの製品・サービス
o 販売数量・平均価格・売上高・売上総利益率・市場シェア（2021～2026年）
o 最近の事業展開・最新動向
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第3章 メーカー別競争環境
● 3.1 メーカー別世界販売数量（2021～2026年）
● 3.2 メーカー別世界売上高（2021～2026年）
● 3.3 メーカー別平均販売価格（2021～2026年）
● 3.4 市場シェア分析（2025年）
o メーカー別出荷実績・売上高・市場占有率
o 上位3社・上位6社の市場シェア
● 3.5 企業別市場展開分析
o 地域別事業展開
o 製品種類別事業展開
o 用途別事業展開
● 3.6 新規参入企業と市場参入障壁
● 3.7 合併・買収・契約・協業動向
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第4章 地域別消費分析
● 4.1 世界市場の地域別規模
o 地域別販売数量（2021～2032年）
o 地域別消費額（2021～2032年）
o 地域別平均価格（2021～2032年）
● 4.2 北米市場の消費額
● 4.3 欧州市場の消費額
● 4.4 アジア太平洋市場の消費額
● 4.5 南米市場の消費額
● 4.6 中東・アフリカ市場の消費額
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第5章 製品種類別市場分析
● 5.1 種類別世界販売数量（2021～2032年）
● 5.2 種類別世界消費額（2021～2032年）
● 5.3 種類別世界平均価格（2021～2032年）
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第6章 用途別市場分析
● 6.1 用途別世界販売数量（2021～2032年）
● 6.2 用途別世界消費額（2021～2032年）
● 6.3 用途別世界平均価格（2021～2032年）
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第7章 北米市場分析
● 7.1 製品種類別販売数量
● 7.2 用途別販売数量
● 7.3 国別市場規模
o 国別販売数量・消費額
o 米国の市場規模と予測
o カナダの市場規模と予測
o メキシコの市場規模と予測
o 分析期間：2021～2032年
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第8章 欧州市場分析
● 8.1 製品種類別販売数量
● 8.2 用途別販売数量
● 8.3 国別市場規模
o 国別販売数量・消費額
o ドイツの市場規模と予測
o フランスの市場規模と予測
o 英国の市場規模と予測
o ロシアの市場規模と予測
o イタリアの市場規模と予測（2021～2032年）
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第9章 アジア太平洋市場分析
● 9.1 製品種類別販売数量
● 9.2 用途別販売数量
● 9.3 地域別市場規模
o 地域別販売数量・消費額
o 中国の市場規模と予測
o 日本の市場規模と予測
o 韓国の市場規模と予測
o インドの市場規模と予測
o 東南アジアの市場規模と予測
o オーストラリアの市場規模と予測（2021～2032年）
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第10章 南米市場分析
● 10.1 製品種類別販売数量
● 10.2 用途別販売数量
● 10.3 国別市場規模
o 国別販売数量・消費額
o ブラジルの市場規模と予測
o アルゼンチンの市場規模と予測
o 分析期間：2021～2032年
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第11章 中東・アフリカ市場分析
● 11.1 製品種類別販売数量
● 11.2 用途別販売数量
● 11.3 国別市場規模
o 国別販売数量・消費額
o トルコの市場規模と予測
o エジプトの市場規模と予測
o サウジアラビアの市場規模と予測
o 南アフリカの市場規模と予測（2021～2032年）
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第12章 市場動向と成長要因
● 12.1 電動式2本指平行グリッパー市場の成長促進要因
● 12.2 市場成長の制約要因
● 12.3 市場動向と技術発展の分析
● 12.4 業界の5つの競争要因分析
o 新規参入企業の脅威
o 供給業者の交渉力
o 購買企業の交渉力
o 代替製品・技術の脅威
o 既存企業間の競争
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第13章 原材料と産業構造
● 13.1 電動式2本指平行グリッパーの主要原材料と供給メーカー
● 13.2 製造コストの構成比率
● 13.3 電動式2本指平行グリッパーの製造工程
● 13.4 産業バリューチェーン分析
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第14章 流通経路別出荷分析
● 14.1 販売経路
o 最終需要家への直接販売
o 販売代理店・流通業者経由の販売
● 14.2 主要販売代理店の分析
● 14.3 主要顧客・需要企業の分析
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第15章 調査結果と結論
- 15.1 電動式2本指平行グリッパー市場の調査結果と結論
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第16章 付録
● 16.1 調査方法
● 16.2 調査手順とデータ出典
● 16.3 免責事項
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【電動式2本指平行グリッパーについて】
電動式2本指平行グリッパーとは、電動モーターを駆動源として、2本の指を平行に開閉させることで対象物を把持、保持、搬送する産業用ロボット向けの把持装置です。主にロボットアームの先端に取り付けられ、製造ラインや自動化設備における部品の取り扱いに使用されます。空気圧式グリッパーとは異なり、電気信号によって指の位置、移動速度、把持力などを精密に制御できることが特徴です。
電動式2本指平行グリッパーの主な特徴は、高い位置決め精度、把持力の調整機能、優れた制御性です。モーターの回転をギアやボールねじなどの機構によって直線運動に変換し、2本の指を平行移動させます。対象物の形状や材質に合わせて把持力を調整できるため、精密部品や壊れやすい製品にも対応できます。また、センサーを搭載した製品では、把持状態の監視や異常検出が可能です。
電動式2本指平行グリッパーの種類は、駆動方式、把持力、ストローク長、制御機能などによって分類されます。駆動方式には、サーボモーター式やステッピングモーター式などがあります。把持力別では、小型精密部品向けの低把持力タイプや、重量部品に対応する高把持力タイプがあります。また、短ストローク型は高速な把持作業に適しており、長ストローク型は大きさの異なる対象物の取り扱いに適しています。
主な用途には、電子部品の組立、半導体製造、自動車部品の搬送、機械加工設備への部品供給、品質検査、包装作業、物流倉庫のピッキングなどがあります。特に、精密機器の製造では、小型部品を正確に把持し、安定して搬送するために使用されます。また、協働ロボットと組み合わせることで、多品種少量生産や柔軟な生産工程にも対応できます。
近年は、産業用ロボットの普及や製造業の自動化、労働力不足への対応を背景に、電動式2本指平行グリッパーの重要性が高まっています。今後も小型軽量化、高精度制御、通信機能の高度化が進み、幅広い産業分野で需要拡大が期待されています。
■レポートの詳細内容はこちら
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