株式会社マーケットリサーチセンター
株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「産業ロボット用エンドエフェクタの世界市場2026年」調査資料を発表しました。資料には、産業ロボット用エンドエフェクタのグローバル市場規模、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。
■主な掲載内容
________________________________________
市場規模
世界の産業ロボット用エンドエフェクタ市場は、製造現場における自動化密度の上昇と、ロボットに求められる作業の多様化を背景に拡大しています。2025年の世界市場規模は47億6,200万米ドルと推計され、2032年には76億8,400万米ドルへ拡大すると予測されています。調査期間中の年平均成長率は6.4％です。
2025年の世界生産量は約561万6,400台、生産能力は約803万台で、世界平均市場価格は1台当たり約824米ドルとなっています。主要企業の売上総利益率はおおむね35～55％の範囲です。
________________________________________
製品概要
産業ロボット用エンドエフェクタは、ロボットの手首部分に取り付けられ、工作物、工具、生産設備などと直接接触して作業を行う機能装置です。代表的な製品には機械式把持装置、真空吸着装置、磁気式把持装置、溶接装置、塗装装置、ねじ締め装置、材料塗布装置、ばり取り工具、力・トルクセンサー、自動工具交換装置などがあります。
一般的な製品は、駆動装置、把持部または加工工具、センサー、制御装置、接続部品、標準化された取付部で構成されます。これらを用いることで、産業用ロボットは把持、搬送、組立、溶接、塗装、検査、加工、包装など幅広い作業を実行できます。重要な性能項目には、可搬重量、把持力、位置精度、動作速度、耐久性、安全性、互換性、長期間の繰り返し作業における信頼性などがあります。
________________________________________
産業構造
上流では、アルミニウム合金、鋼材、工業用樹脂、モーター、空気圧シリンダー、弁、真空発生装置、センサー、力・トルク測定装置、制御装置、軸受、シール、ケーブル、接続部品、精密加工部品などが供給されます。
中流のメーカーは、把持装置や各種加工工具を設計し、機械、空気圧、電気、センシング、ソフトウェアなどを統合して完成品を製造します。その後、負荷、精度、耐久性、安全性、環境耐性などの試験を行います。下流には自動車、電子機器、金属加工、機械、電池、食品、医薬品、樹脂、物流、包装、一般製造業など幅広い需要分野があります。
________________________________________
需要拡大要因
市場成長を支える主要因は、工場におけるロボット導入台数の増加、多品種生産への対応、製品開発期間の短縮、人手不足への対応です。従来は単純な搬送や把持が中心でしたが、現在では組立、溶接、表面加工、検査など、より高度な作業をロボットに任せる動きが進んでいます。
また、既存ロボットの用途変更や製品更新に伴う交換需要も増加しています。生産品目や工程が変わるたびに新しい工具や把持装置が必要になるため、新規ロボット導入だけでなく、既設設備向けの需要も市場を支えています。
________________________________________
技術進化
製品開発では、電動把持装置、適応型フィンガー、力検出機能、画像認識、自動工具交換、状態監視などの技術が重要になっています。これらの技術によって、異なる形状や材質の部品を柔軟に扱いながら、高い精度と安定した稼働率を実現できるようになっています。
特に顧客からは、機械接続、電気接続、空気圧接続、通信接続を標準化したモジュール型製品への需要が高まっています。標準化によって設備統合作業を短縮でき、製品変更時にも素早く工具を交換できるためです。柔軟な生産体制を構築したいメーカーにとって、交換可能で再利用しやすいエンドエフェクタの価値が高まっています。
________________________________________
市場機会
製品は、把持・搬送用、工具交換・接続用、力・トルク検出用、衝突保護用、各種加工工具用などに分類されます。また、可搬重量では5キログラム以下、5～20キログラム、20～50キログラム、50キログラム以上に分かれ、用途に応じて最適な製品が選定されます。
駆動方式では、空気圧式、電動式、真空吸着式、磁気吸着式、受動機械式などが利用されています。生産の柔軟性や精密制御を重視する用途では電動式の採用が拡大する一方、高速な反復動作や単純な把持では空気圧式が引き続き重要です。
________________________________________
用途別動向
主な需要分野の一つが自動車製造です。車体、部品、電池、駆動系などの生産では、搬送、溶接、組立、加工など多数のロボット工程が存在し、それぞれ異なるエンドエフェクタが必要です。電子機器・半導体製造では、小型部品を高精度に扱う把持装置やセンサーが重視されます。
食品・飲料分野では衛生性、高速処理、安全性が求められ、医薬品・医療機器分野では高い清浄度や精密性が重要です。このほか物流、包装、金属加工、電池、一般製造業でも、自動化投資の拡大によって需要が広がっています。
________________________________________
競争環境
競争市場にはSCHUNK SE &Co. KG、Zimmer Group、J. Schmalz GmbH、Festo SE &Co. KG、Gimatic S.r.l.、Piab AB、OnRobot A/S、WEISS ROBOTICS GmbH &Co. KG、TÜNKERS Maschinenbau GmbH、IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbHなどが参入しています。
さらに、COVAL SAS、Stäubli International AG、Robot System Products AB、ATI Industrial Automation, Inc.、DESTACO、Robotiq Inc.、PHD, Inc.、SMC Corporation、CKD Corporation、IAI Corporation、Koganei Corporation、DH-Robotics Technology Co., Ltd.なども市場を展開しています。
今後の競争では、単純な価格だけでなく、把持精度、耐久性、交換性、互換性、安全性、センサー統合、ソフトウェア連携、カスタマイズ能力が重要になります。一方で、個別設計に必要な費用、安全性検証、ロボットとの互換性、厳しい使用環境への対応などは導入コストを押し上げる要因です。製造業が生産性、柔軟性、品質向上を同時に追求する中、エンドエフェクタはロボットの用途を決定する中核部品として重要性を高めていくと考えられます。
________________________________________
目次
1. 市場概要
・1.1 製品概要および調査範囲
・1.2 市場推計上の留意事項および基準年
・1.3 種類別市場分析：把持・搬送用エンドエフェクタ、工具交換・連結用エンドエフェクタ、力・トルク検知用エンドエフェクタ、コンプライアンス・衝突保護用エンドエフェクタ、加工工具用エンドエフェクタ
・1.4 定格可搬重量別市場分析：5キログラム以下、5キログラム～20キログラム、20キログラム～50キログラム、50キログラム以上
・1.5 主駆動方式別市場分析：空気圧式機械エンドエフェクタ、電動式機械エンドエフェクタ、真空吸着式エンドエフェクタ、磁気吸着式エンドエフェクタ、受動機械式エンドエフェクタ
・1.6 用途別市場分析：自動車製造、電子・半導体製造、食品・飲料製造、医薬品・医療機器製造、その他
・1.7 世界市場規模、消費額、販売数量、平均価格の推移および予測
________________________________________
2. メーカー企業概要
・2.1 SCHUNK SE &Co. KG
・2.2 Zimmer Group
・2.3 J. Schmalz GmbH
・2.4 Festo SE &Co. KG
・2.5 Gimatic S.r.l.
・2.6 Piab AB
・2.7 OnRobot A/S
・2.8 WEISS ROBOTICS GmbH &Co. KG
・2.9 TÜNKERS Maschinenbau GmbH
・2.10 IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH
・2.11 COVAL SAS
・2.12 Stäubli International AG
・2.13 Robot System Products AB
・2.14 ATI Industrial Automation, Inc.
・2.15 DESTACO
・2.16 Robotiq Inc.
・2.17 PHD, Inc.
・2.18 Effecto USA
・2.19 End of Arm Tooling, Inc.
・2.20 RAD - Robotics &Automation Tooling
・2.21 American Grippers Inc.
・2.22 SMC Corporation
・2.23 CKD Corporation
・2.24 IAI Corporation
・2.25 Koganei Corporation
・2.26 Myotoku Ltd. (CONVUM)
・2.27 NIHON PISCO CO., LTD.
・2.28 DH-Robotics Technology Co., Ltd.
・2.29 Beijing Soft Robot Tech Co., Ltd.
・2.30 Huiling-tech Robotic Co., Ltd.
・2.31 Suzhou Jodell Robotics Co., Ltd.
・各社について、企業概要、主要事業、製品・サービス、販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場シェア、最近の動向を分析
________________________________________
3. メーカー別競争環境
・3.1 メーカー別世界販売数量
・3.2 メーカー別世界売上高
・3.3 メーカー別世界平均価格
・3.4 2025年市場シェア分析
・3.4.1 メーカー別売上高および市場シェア
・3.4.2 上位3社の市場シェア
・3.4.3 上位6社の市場シェア
・3.5 地域、製品種類、用途別の企業展開状況
・3.6 新規市場参入企業および参入障壁
・3.7 合併、買収、契約、提携動向
________________________________________
4. 地域別消費分析
・4.1 地域別世界市場規模、販売数量、消費額、平均価格
・4.2 北米の消費額
・4.3 欧州の消費額
・4.4 アジア太平洋の消費額
・4.5 南米の消費額
・4.6 中東・アフリカの消費額
________________________________________
5. 種類別市場
・5.1 種類別世界販売数量
・5.2 種類別世界消費額
・5.3 種類別世界平均価格
________________________________________
6. 用途別市場
・6.1 用途別世界販売数量
・6.2 用途別世界消費額
・6.3 用途別世界平均価格
________________________________________
7. 北米市場
・7.1 種類別販売数量
・7.2 用途別販売数量
・7.3 国別市場規模、販売数量、消費額
・7.3.1 米国の市場規模と予測
・7.3.2 カナダの市場規模と予測
・7.3.3 メキシコの市場規模と予測
________________________________________
8. 欧州市場
・8.1 種類別販売数量
・8.2 用途別販売数量
・8.3 国別販売数量および消費額
・8.3.1 ドイツの市場規模と予測
・8.3.2 フランスの市場規模と予測
・8.3.3 英国の市場規模と予測
・8.3.4 ロシアの市場規模と予測
・8.3.5 イタリアの市場規模と予測
________________________________________
9. アジア太平洋市場
・9.1 種類別販売数量
・9.2 用途別販売数量
・9.3 地域別販売数量および消費額
・9.3.1 中国の市場規模と予測
・9.3.2 日本の市場規模と予測
・9.3.3 韓国の市場規模と予測
・9.3.4 インドの市場規模と予測
・9.3.5 東南アジアの市場規模と予測
・9.3.6 オーストラリアの市場規模と予測
________________________________________
10. 南米市場
・10.1 種類別販売数量
・10.2 用途別販売数量
・10.3 国別市場規模、販売数量、消費額
・10.3.1 ブラジルの市場規模と予測
・10.3.2 アルゼンチンの市場規模と予測
________________________________________
11. 中東・アフリカ市場
・11.1 種類別販売数量
・11.2 用途別販売数量
・11.3 国別市場規模、販売数量、消費額
・11.3.1 トルコの市場規模と予測
・11.3.2 エジプトの市場規模と予測
・11.3.3 サウジアラビアの市場規模と予測
・11.3.4 南アフリカの市場規模と予測
________________________________________
12. 市場動向
・12.1 産業ロボット用エンドエフェクタ市場の成長要因
・12.2 市場の抑制要因
・12.3 市場動向分析
・12.4 業界競争構造分析
・12.4.1 新規参入の脅威
・12.4.2 供給企業の交渉力
・12.4.3 購買企業の交渉力
・12.4.4 代替品の脅威
・12.4.5 既存企業間の競争
________________________________________
13. 原材料および産業構造
・13.1 主要原材料および主要メーカー
・13.2 製造コスト構成比
・13.3 産業ロボット用エンドエフェクタの製造工程
・13.4 産業価値連鎖分析
________________________________________
14. 流通経路別出荷分析
・14.1 販売経路
・14.1.1 最終利用者への直接販売
・14.1.2 販売代理店経由
・14.2 主要販売代理店
・14.3 主要顧客
________________________________________
15. 調査結果および結論
・15.1 市場調査から得られた主要結果
・15.2 産業ロボット用エンドエフェクタ市場に関する総括および結論
________________________________________
16. 付録
・16.1 調査手法
・16.2 調査工程およびデータ情報源
・16.3 免責事項
________________________________________
【産業ロボット用エンドエフェクタについて】
産業ロボット用エンドエフェクタとは、産業用ロボットのアーム先端に取り付けられ、対象物をつかむ、運ぶ、加工する、組み立てるなどの作業を行う装置です。人間の手や工具に相当する部分であり、ロボットが実際の生産工程で作業するために欠かせない機器です。ワークの形状、重量、材質、作業内容に応じて適切なタイプが選択されます。
特徴として、用途に合わせて交換やカスタマイズがしやすく、1台のロボットを複数の工程に活用できる点があります。近年は、力覚センサーやビジョンセンサーと連携し、対象物の位置や形状を認識しながら把持力を調整できる高機能製品も増えています。また、軽量化や小型化、高精度化が進み、協働ロボット向けのエンドエフェクタも広く利用されています。
主な種類には、グリッパー、真空吸着式、マグネット式、溶接用、研磨用、ねじ締め用などがあります。グリッパーは指状の機構で対象物を挟んで保持し、空気圧式や電動式などがあります。真空吸着式はガラス、金属板、段ボールなどの搬送に適しており、マグネット式は鉄鋼部品の取り扱いに使用されます。
用途は自動車、電気・電子、金属加工、食品、物流、医薬品など幅広い分野に及びます。部品搬送、組立、溶接、塗装、検査、パレタイジング、仕分けなどに活用されており、製造現場の自動化、省人化、生産性向上を支える重要な装置です。
■レポートの詳細内容はこちら
https://www.marketresearch.co.jp/mrc/global-industrial-robot-end-effector-market-2026/
■レポートに関するお問い合わせ・お申込みはこちら
https://www.marketresearch.co.jp/contacts/
■株式会社マーケットリサーチセンターについて
https://www.marketresearchdata.jp/
主な事業内容：市場調査レポ－トの作成・販売、市場調査サ－ビス提供
本社住所：〒105－0004 東京都港区新橋1－18－21
TEL：03－6161－6097 FAX：03－6869－4797
マ－ケティング担当marketing@marketresearch.co.jp
【画像 https://www.dreamnews.jp/press/365016/images/bodyimage1】
配信元企業：株式会社マーケットリサーチセンター
プレスリリース詳細へ
ドリームニューストップへ
