【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000254906&id=bodyimage1】
昨今、電動４足歩行ロボットは、従来人間が行っていた巡回監視業務の自動化のため、遠隔からの巡回監視や画像検査などの実用を目指して、幅広く実証実験が行われています。広い敷地内を巡回が必要な工場やプラント、トンネルや配管、床下スペースなどの人間が巡回しにくい場所、建設現場や工事現場、田畑・農場などの不整地や障害物が多い環境など、特にこれまでロボットでは自動走行が難しい環境での巡回監視作業で、電動４足歩行ロボットには大きな期待が寄せられています。
今回、TechShareが国内出荷を開始するUnitree Go1は、Unitree Robotics社が2020年1月にリリースしたUnitree A1の後継機の新型電動4足歩行ロボットで、Unitree Go1は、旧型のUnitree A1から基本的な運動性能やセンシング機能などで大きく改良がされています。
＜主な改良点＞
１） 更に改良された高速な走行性能
２） 約1.5倍の長時間のバッテリー駆動時間（連続歩行）
３） 追加搭載された深度センサと超音波センサにより、前方、左右、下方向のセンシング機能が大幅に改善。
４） 上記に伴う障害物検知機能と衝突回避機能のソフトウェア追加。
５） ワイヤレスベクトルセンサによる伴走機能の追加。
旧型のUnitree A1及び今回リリースされた新型のUnitree Go1は、小型で低価格であるため、特に実証実験のエントリーモデルとして、幅広く活用されている製品です。
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＜主なスペック＞
サイズ ：約53.5cm x 29.5cm x 35cm（立脚時）
重量 ：約13kg
最大走行速度 ：約13.3km/h（3.7m/s）
段差乗越え能力（階段）：12cm
バッテリー駆動時間 ：約80分
充電時間 ：約75分
深度センサ ：5基
超音波センサ ：3基
ワイヤレスベクトルセンサ：1基
TechShare 代表取締役 重光 貴明は、以下のように述べています。「Unitree A1やGo1が実証実験のエントリーモデルとして選択されるのは、第一に200万円以内で収まる圧倒的な低コスト、2つ目が10kg程度の小型サイズのロボットであるため、実験時の想定される転倒や落下や滑落などのリスクも最小限に抑えられるなど、初期実験での安全面で運用がしやすいという点があります。しかしながら、従来機のUnitree A1では、低価格のロボットであるため、基本的な運動性能は十分あるものの、視覚系センサの搭載は、深度センサ1基のみで、周辺のセンシング機能は、非常に限られた機能しかありませんでした。今回リリースされたUnitree Go1では、視覚系センサが大幅に強化され、深度センサ5基、超音波センサ3基が搭載され、前方、左右、下方の視野や障害物の検知機能が大幅に改善され、実証実験できる内容が大きく広がり、実証実験用エントリーモデルとして、また一歩理想形に近づきました」
TechShareでは、新製品Unitree Go1実機を下記のイベントで紹介する予定です。
2022年3月9日～12日 IREX2022 東京ビッグサイト 東5ホール TechShareブース内
2022年3月16日～30日 Unitree Go1リリースセミナー
□オンライン開催3回（3/16，3/23，3/24）
□通常開催2回（3/30）
Unitree Go1リリースセミナーの情報、Unitree Go1の製品内容の詳細については、弊社のUnitree Robotics製品のWebページにてご確認ください。
Unitree Robotics製品ページ
https://techshare.co.jp/product/unitree
Unitree Go1に関するご質問や実機見学をご希望の場合には、弊社担当まで、お気軽にご相談ください。
TechShare株式会社
Unitreeチーム
TEL 03-5683-7293
Email unitree@techshare.co.jp
TechShareでは、昨年5月に新設したショールームに、電動4足歩行ロボットの専用実験エリアを設置し、Unitree Go1をはじめ、Unitree Robotics製品のデモ体験会を定期的に開催しています。その他Unitree Go1に関する日本語での情報提供やサービスについても、準備が整い次第順次拡大させていく計画です。
Unitree Robotics社について
社名：HangZhou YuShu Technology Co. Ltd
所在地：杭州市、中国
設立：2016年
従来の4足歩行ロボットは、油圧駆動でロボット自体の重量は重く、重機のような印象のロボットですが、Unitree社は、4足歩行ロボットをもっと手軽に幅広く分野で利用してもらうために、低価格で、軽量で、安定した運動性能を持つ4足歩行ロボットを世に送り出すために生まれた、電動4足ロボット専業のロボットベンチャー企業です。2016年の創業以来、Aliengo、A1などユニークな4足歩行ロボットを複数開発し世界でも数少ない量産型の電動４足歩行ロボットを製造・販売する企業です。
Unitree社ホームページ：http://www.unitree.cc/
TechShareについて
社名：TechShare株式会社
所在地：〒135-0016 東京都江東区東陽5丁目28-6 TSビル
設立：2012年1月
資本金：2,725万円
代表者：代表取締役 重光 貴明
TechShare株式会社は、ロボットアーム事業、UGV/AGV及び電動4足歩行ロボットなどの移動ロボット事業、シングルボードコンピュータ（SBC）やセンサーの販売などのSBC事業の３つの事業を核に、製品販売及び周辺機器の開発を行うテクノロジーベンチャー企業です。
ロボットアームや自律走行ロボットを活用した業務の自動化、SBCを活用したSmart Factory／Smart Office化などIndustry IoT分野を中心に、ハードウエアとソフトウエアを複合的なソリューションとして提供することを目指して事業展開しています。自動車、建設機械メーカーから、ソフトウェアハウスや開発ベンチャー、官公庁、大学・高専等の教育機関まで、幅広い顧客にサービス提供しています。
TechShare公式サイト： http://www.techshare.co.jp/
配信元企業：TechShare株式会社
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