Kudanとアナログ・デバイセズ、3D SLAMのデモンストレーションソフトを共同開発。Kudan SLAMが同社製品搭載のToFカメラに対応。
- 2020年05月18日 11:00:00
- マネー
- Dream News
- コメント
Kudan株式会社(本社:東京都渋谷区、代表取締役:大野 智弘、以下Kudan)は、本日、『想像を超える可能性を実現する』アナログ・デバイセズ株式会社(本社:東京都港区、代表取締役社長:馬渡 修、以下アナログ・デバイセズ)の製品を搭載したToFカメラにおいてKudanSLAM※1の実装に成功し、3D SLAMのデモンストレーションソフトを共同開発したことをお知らせいたします。なお、本デモンストレーションソフトはROS(Robot Operating System)上で動作します。
【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000215297&id=bodyimage1】
KudanSLAM搭載のデモンストレーションソフトは、アナログ・デバイセズが提供するパートナー社製のToFカメラのサポートが可能です。現在は、株式会社シーアイエス(本社:東京都八王子市、代表取締役社長:村岡祐輔、以下CIS)のToFカメラとGitHubで公開しているROSドライバを使用することで、Kudanが提供する3D SLAMの評価が可能となりました。また、自律移動ロボット等にToFカメラを搭載することにより、RGBカメラが苦手とする暗所の環境での撮影でも3D SLAMの動作を実現します。これらは、ROS上で使用可能なため、開発期間の短縮が期待できるほか、ToFの特性を生かした障害物検知と3D SLAMを同一デバイスで実現できるなど、ロボット開発者や自動運転技術の研究者へ多くのメリットを提供できます。
KudanSLAMは、空間・立体認識技術「SLAM」を独自に研究開発した結果生まれた技術です。高速かつ低負荷でありながら、カメラやLiDAR・ToF等の深度センサーといったセンサー情報 (入力) からリアルタイムにデバイスの自己位置認識と周囲の三次元地図を作成できます。また、実用性と汎用性を強みに、幅広いデバイス又はユースケースに合わせ、プロセッサ、OS、センサー等のハードウェアを柔軟に組合せることも可能です。
今回使用しているCISのToFカメラには、アナログ・デバイセズのアナログ・フロント・エンドが採用されており、高精度、高分解能にToFイメージング・アプリケーションを実現できることが最大の特長です。(※詳細情報はこちら:https://bit.ly/3czO4PI)
アナログ・デバイセズのIHCソリューション&テクノロジー シニアフィールドアプリケーションエンジニア 門川貴彦氏のコメント
「Kudanの高速で低負荷なSLAM技術に注目し、弊社の高精度なToFソリューションと組み合わせることで、新たなビジネスチャンスと付加価値の創造を期待しています。更に、3D SLAMを利用した自律走行や自動運転のアプリケーション開発と、高精度な距離計測ソリューションの開発を並行して推進することで、市場からのフィードバックを早期に獲得し、将来のソリューション開発に反映したいと考えています。」
Kudanの事業開発シニアマネージャー 千葉悟史のコメント
「現在、全世界的に人の密集を避けるため、自律移動可能なロボットが求められています。そのなかで、SLAMは重要な構成要素であり、かつ、未だチャレンジングな技術です。この度のアナログ・デバイセズ社の協力により、ToFカメラでKudanSLAMの高精度・高安定性を示すことができるほか、ロボット開発者の方々に簡単に試していただける環境が整ったことは、ロボティクス領域における3D SLAM導入の拡大を推進するものと確信しております。」
※1:SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)
センサー情報から周辺環境マッピングと自己位置認識を同時にリアルタイムで行う技術。Kudanでは、LiDARとカメラの両方のセンサによるSLAM技術を保有しており、さらにそれらを組み合わせることで、低レイテンシ・高精度・高安定性をさらに高めることに成功している。
【アナログ・デバイセズについて】
アナログ・デバイセズは1965年の創業以来、高性能アナログで世界をリードし、さまざまな技術的課題を解決してきました。世界にインパクトを与えるイノベーションを実現するために、私たちは最先端のセンシング、計測、パワーマネジメント、通信、信号処理技術で、アナログとデジタルとの懸け橋となり、世界の動きをありのままに描き出します。
想像を超える可能性を―アナログ・デバイセズ:http://www.analog.com/jp
【Kudan株式会社について】
Kudan(東証上場コード: 4425)は機械(コンピュータやロボット)の「眼」に相当する人工知覚(AP)のアルゴリズムを専門とするDeep Tech(ディープテック)の研究開発企業です。人工知覚(AP)は、機械の「脳」に相当する人工知能(AI)と対をなして相互補完するDeep Techとして、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。 現在、Kudanは高度な技術イノベーションによって幅広い産業にインパクトを与えるDeep Techに特化した独自のマイルストーンモデルに基づいた事業展開を推進しており、独自の人工知覚(AP)技術に加えて、人工知能(AI)や IoT(Internet of Things)との技術融合に向けたMachine Perception(機械知覚)Deep Perception(深層知覚)やNeural Perception Network(知覚ニューラルネットワーク)に関する研究開発を行っています。
詳細な技術情報は、https://www.kudan.io/?lang=jaより入手可能です。
■会社概要
会 社 名: Kudan株式会社
証券コード: 4425
代 表 者: 代表取締役 大野 智弘
配信元企業:Kudan株式会社
プレスリリース詳細へ
ドリームニューストップへ
米ロス生活の52歳女性タレント シェフの夫と8年付き合ってから結婚「トータル30年近い」
国民・榛葉氏「全都道府県連から要求」 山尾氏の公認内定取り消し
MLB、大谷翔平ら日本人と日系人メジャーリーガー12人のイラストを描いたマンホール設置へ
藤田ニコルのこだわり満載♡カルナムールと「ALEXIA STAM」のコラボ水着をご紹介
国民・玉木氏「有権者の理解得られないと判断」 山尾氏の公認見送り
【楽天】岸孝之、盟友涌井との投げ合いは“すれ違い”「あいつの背中を見て、自分も投げてきた」
【DeNA】右膝の違和感で離脱中のオースティン 手術は否定も「正直状態は…」長期離脱も
かっぱ寿司が新ランチメニュー導入、平日限定で16時まで
【ソフトバンク】ケガ人いても「強力打線」大関友久「集中して自分の投球を」12日巨人戦先発
中川翔子「友達のような親子です」うり二つ母親とのツーショット公開に「しょこたん似」「美人」
「変わりすぎ…」33歳女優が衝撃“顔面整形”ビフォーアフター写真を公開
浅野ゆう子「弟のような存在の彼が…旅立ちました…」 “ハワイの家族”の死去に悲しみ
松山千春が告白、超大物投手の葬式で弔辞を読まされた過去「嫌だったんだろうな」推察
粗品「ウン千万」の高級時計盗難の宮迫博之に“たった一言”コント内で言及
「エッチボディ」グラドル三田悠貴、衝撃露出の白ワンショルダー&紺ドット柄ビキニ水着動画公開
太田光が驚愕、タイタン芸人が12年前に結婚し2人の子供がいること知らされ「意味分からない」
気象予報士の吾方佑名、女性のリュック使用に疑問投げかけ「世の女性達はどうしているの?」
高橋真麻が複雑な胸中を告白「未来永劫払い続け…」父高橋英樹が買ったものが悩みのタネ
有吉弘行が疑問、長嶋茂雄さん報道に「時代だなと思った」ワケ「すごい数の番組やってるけど…」
安住紳一郎アナ「私の口からは言えません」意味深予告 11日朝番組ゲストにネット騒然
父が再婚の丸山隆平(36)現在の家族関係がとんでもないことになっていたと話題に
二階堂ふみが結婚!?お相手が衝撃的過ぎてネット民「マジか・・・」
ヒカル、浮気相手とのLINE流出にドン引きの声「キモすぎる」「吐きそう」
多部未華子(30)結婚の裏事情あまりにも恐ろしすぎると話題に!
ガーシー、佐野ひなこの暴露を示唆でネット騒然「ファンだったのに」
【おすすめアニメ50選】完結済み!定番から最新作まで!
「名探偵コナン」最大の謎、蘭姉ちゃんのあの角の正体がついに判明
浜崎あゆみ、バスト丸見えの投稿にネット騒然「巨乳すぎて不自然」
小澤征悦と再婚した桑子真帆アナ(34)黒い過去が流出、衝撃の過去にネット騒然
長嶋一茂、「家族としてお許しいただきたいけれど…」妹・三奈さんらとの病室での会話明かす

米ロス生活の52歳女性タレント シェフの夫と8年付き合ってから結婚「トータル30年近い」
国民・榛葉氏「全都道府県連から要求」 山尾氏の公認内定取り消し
MLB、大谷翔平ら日本人と日系人メジャーリーガー12人のイラストを描いたマンホール設置へ
藤田ニコルのこだわり満載♡カルナムールと「ALEXIA STAM」のコラボ水着をご紹介
国民・玉木氏「有権者の理解得られないと判断」 山尾氏の公認見送り
【楽天】岸孝之、盟友涌井との投げ合いは“すれ違い”「あいつの背中を見て、自分も投げてきた」
【DeNA】右膝の違和感で離脱中のオースティン 手術は否定も「正直状態は…」長期離脱も
かっぱ寿司が新ランチメニュー導入、平日限定で16時まで
【ソフトバンク】ケガ人いても「強力打線」大関友久「集中して自分の投球を」12日巨人戦先発
中川翔子「友達のような親子です」うり二つ母親とのツーショット公開に「しょこたん似」「美人」