ルネサス製マイコンに対する標準CANopen（CiA301）からsafety CANopen対応実装ソリューション提供開始

2020年1月23日、ポジティブワン株式会社（本社：東京都渋谷区）は、ルネサス製マイコンに対する標準CANopen（CiA301）からSafety CANopen対応ミドルウエア実装ソリューションの提供を開始いたします。

現状、以下のマイコンに対して対応しております。現在、RH850への対応、OpenRTOSに対して、機能安全規格で最も厳しい要求となるIEC 61508-3 SIL 3とISO 26262 ASIL Dの認証取得を可能にしたSafeRTOSへの対応とライセンス提供、そして、「Tracealyzer for SafeRTOS」に応じたターゲット動作の可視化ツールの提供と必要なランタイムやツールのソリューション提供ができるようにエコシステムを進めております。

・　ルネサス Synergy S7（ Express Logic ThreadX/ Synergy S7G2/ e2 studio）
・　ルネサス Synergy S5（ Express Logic ThreadX/Synergy S5D9/ e2 studio）
・　ルネサス Synergy S3（ Express Logic ThreadX/Synergy S3A7/ e2 studio）
・　ルネサス Synergy S7（Synergy S7G2/e2 studio）
・　ルネサス Synergy S5（Synergy S5D9/e2 studio）
・　ルネサス Synergy S3 （e2 studio）
・　ルネサス RX62T

CANopenスレーブサービスの完全なセットに加えて、CANopenソースコードには、NMTマスター、SDOクライアント、LSSマスターなどの一般的に使用されるCANopenマスターサービスのセットも含まれています。モーションコントロールやCANopenセーフティなどの特別なアプリケーション向けの専用アドオンパッケージも利用できます。CANopenソースコード構造は、スケーラブルで移植性があります。完全にANSI-Cで記述されているため、ソースコードにより、すべてのアプリケーションに合わせてスタックをカスタマイズできます。CANopenスタックは、基盤となるオペレーティングシステムの有無にかかわらず、ターゲットプラットフォームで使用できます。アプリケーションレベルまでの簡単なイベント指向のシグナリングは、高度なパフォーマンスを実現し、短い応答時間を可能にします。提供させていただくCANopenソースコードベースは成熟しており、膨大な数の産業用アプリケーションで信頼できることが証明されています。

◆　ソースパッケージ以上のもの
CANopenソースコードを購入すると、CANopenプロトコルソフトウェア以上のものを入手できます。ソースコードパッケージには、デバイスオブジェクトディクショナリを作成するためのGUIツールが含まれています（対応するEDSファイルを含む）。ただし、CANopenデバイスの設計はソフトウェアだけでは終わりません。ファームウェアが完成したら、実際のハードウェアでテストする必要があります。デバイスのテストと統合の段階でユーザーをサポートするために、CANopenにはUSB/CANインターフェイスとCANopen構成および分析ツールの完全なセットが付属しています。CANopenアプリケーションの開発、統合、テストに最も便利な環境を提供します。

◆　ソースコード製品に加えて、さまざまな付加価値サービスを提供可能
・　コンサルティングおよびタスク分析
・　適応ワークショップとソースコードの紹介
・　CiA CANopen適合性試験のためのデバイスの準備のサポート
・　顧客固有のトレーニング-知識の伝達
・　顧客固有のCANドライバー開発とプロトコル実装
・　OEM開発および統合サービス
・　CiA 304準拠のCANopen安全実装

CANopenソースコードは、多くの安全関連アプリケーションで採用および使用されています。CANopen Safetyソースコードの高度に最適化されたバージョンがCANopen Safety Chip CSC02で実行されています。CiA 304 CANopen Safetyアドオンにより、ユーザーは独自のCANopen Safetyアプリケーションを構築できます。いくつかの安全開発の経験に基づいて、安全アプリケーションの開発におけるさまざまなサービスでお客様をサポートできます。たとえば、CANopen安全分野でのワークショップ、セミナー、コンサルティング、安全コンセプトの準備または評価、CANopen通信スタック、エンジニアリングおよび開発サービス（ハードウェアおよびソフトウェア）、および承認および認証プロセスのサポートを提供できます。

◆　CiA 302準拠のCANopenマネージャー
PLCやHMIなどの高度なCANopenデバイスには、基本的な通信サービス以上のものが必要です。それらのタスクは、マシンまたはプロセスを開始する前に、ネットワーク上のすべてのデバイスが使用可能であり、正しく構成されていることを確認することです。CANopenマネージャーのソースコードは、CiA 302に準拠した洗練されたマネージャーデバイスの実装に必要な機能を提供します。

◆　CiA 405-IEC 61131-3対応CANopenマネージャー
CANopen Managerソースコードは、CiA 302およびCiA 405に準拠した管理機能を備えた強力なCANopenデバイスを実装するための大幅な拡張機能を提供します。統合Configuration Managerは、割り当てられたCANopenスレーブデバイスのパラメータセットを保持し、接続中のノードのオンデマンド設定を処理しますランタイム。さらに、CANopenマネージャーのソースコードにより、IEC 61131-3ランタイム環境に簡単に統合できるため、CiA 405準拠のコントローラーの開発に対応できます。SYS TEC electronicには、CANopenとイーサネット通信のシームレスな統合を含む、独自の高効率IEC 61131-3 PLCランタイムシステムも用意されています。

◆　CiA 417準拠のCANopen Lift制御およびスレーブデバイス
リフト制御のドイツの大手メーカーは、新しいCiA 417ベースの制御生成の開発にCANopenスタックを使用しています。その結果、ユニバーサルインターフェイスを備えた多機能制御システムが実現します。SYS TECエレクトロニクスのCiA 302 CANopen Managerソースコードと、MPDO、NMTフライングマスター、CANopenブートローダー用の追加アドオンモジュールは、CiA 417準拠のCANopenデバイスを実装するために必要なすべての通信レイヤー機能とツールを提供しております。

◆　CiA 402ベースのアプリケーション
CANopenプロトコルスタックを使用することにより、市場投入までの時間を短縮し、費用対効果の高いサーボ制御ソリューションを開発できます。CiA 402デバイスプロファイルなどの高度な通信機能を含むこれらのシステムは、オープンインターフェイスと他のCANopenデバイスとの相互運用性を提供します。CiA 402デバイスプロファイルは、多軸調整とさまざまな制御モードをサポートするCiA 402アドオンパッケージのおかげで簡単に実装できます。このアドオンには、CANopen DeviceExplorer用の追加プラグインが付属しており、多軸CANopenデバイスのテストと試運転を支援します。

◆　CANopenブートローダー
最新の分散システムには、ファームウェアやその他の組み込みソフトウェアコンポーネントをリモートで簡単に更新する手段が必要です。CANopenブートローダーは、SDO転送を使用してCANバス経由でファームウェアを配信および更新するためのすべての機能を提供します。CANopenブートローダーは、CiA 302に準拠した最小限のCANopenノードを実装し、特に携帯性とメモリフットプリントの最適化に最適化されています。重要なシステムで使用するために設計されたCANopenブートローダーは、信頼性の高いデータ伝送のための追加手段を提供し、システムが未定義の状態に陥ることがないようにします。

【ポジティブワン株式会社について】
社名 ポジティブワン株式会社（POSITIVE ONE CORPORATION）
東京本社　〒150-0043 東京都渋谷区道玄坂１－１２－１ 渋谷マークシティ・ウエスト22F
関西本社　〒651-0087 兵庫県神戸市中央区御幸通8-1-6神戸国際会館 22F

ＵＲＬ https://www.positive-one.com

ポジティブワン株式会社は、最先端技術と時代を先読みしたエンベデッドソリューションをご提供します。そのために海外の有力な最先端技術会社と提携し、多様化する仕様に対応できるＯＥＭハードウェアや世界標準ＩＳＯ等に準拠する品質向上のためのツールをご提供します。さらに、システムコンサルティング、エンベデッドからＰＣ、スマートフォン、IoT端末、エッジコンピュータ、サーバーを含んだハードウェアからソフトウェアまでのシステム受託開発など、皆様のプロジェクト成功のためのご支援をいたします。

【本件に関するお問い合わせ先】
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