自動運転バスが街路樹衝突、原因は位置情報の誤読み込み 東京・八王子

　八王子市の国道20号で8月、自動運転の実証実験中だったバスが道路脇の街路樹に衝突した事故で、都都市整備局は10日、技術的な原因として、事故22秒前の位置情報を誤って読み込む設計上の不備があったと発表した。急ハンドルを制御するシステムも作動しなかったという。

　事故は8月29日午前11時半ごろ、同市高尾地区で発生。乗員乗客15人のうち3人が軽傷。当時、時速20～25キロほどで走行していた。

　同局によると、自動運転は座標や車両の向きによる位置情報を0・1秒ごとに読み込んで走行。しかし、事故の直前、読み込まれなかった22秒前の古いデータを読み込んでしまい、車両がその位置に戻ろうと急ハンドルを切り、左側の街路樹に衝突したという。

　急ハンドルを制御するシステムは時速30キロ程度にならないと作動しない仕組みだった。また、タイヤが約25度左に向いていたが、それを考慮していない進路指示が出されて、そのまま衝突し、独立した衝突回避機能もなかった。【柳澤一男】