Agile ONE SNが、NVIDIAの技術プラットフォームを活用して研究開発向けに登場しました。
研究用ヒューマノイドプラットフォームの展開
10月21日に開催されたNVIDIA GTC Berlinにおいて、Agile RobotsとNVIDIAは研究用ヒューマノイド「Agile ONE SN」を共同発表しました。本機はNVIDIA Isaac GR00T開発プラットフォーム上に構築されており、NVIDIA Jetson Thorで動作します。全長1.4メートル、重量43キログラムの筐体に、WUJI製の触覚フィードバックを備えた5本指ハンドを2つ搭載し、合計71の自由度を実現しています。GR00T 1.7オープンVLAモデルが同梱されており、研究開発ラボ向けに即戦力のプラットフォームを提供します。なお、ここで習得したスキルはフルサイズの産業用モデルに応用可能であり、2027年初頭に発売が予定されています。
Audi工場での活用とロボットアームの新製品
Audiのインゴルシュタット工場では、Agile Robots、AUDI AG、Dassault Systèmes、NVIDIAによる共同プロジェクトが進行中です。物流現場において移動式ヒューマノイドが部品の取り出しや整列作業を行う仕組みを、NVIDIA Omniverseライブラリで高速化したDELMIAのバーチャルツイン上で検証しています。あわせて新世代ロボットアームとして「Diana 7」と「Diana 3」が発売されました。両機種ともFranka Control Interface（FCI）に対応し、既存のFranka Research 3からのコード移行が可能です。Diana 7は積載量7kg、到達距離923mmの性能を誇り、Diana 3は精密操作やラボ自動化に適したエントリーモデルとして提供されます。
まとめ
Agile Robotsは、AI駆動型ロボット技術を用いて研究から産業用途まで幅広いソリューションを展開しています。NVIDIAからの投資計画も発表されており、今後もヒューマノイドやロボットアームの技術革新を通じて自動化の可能性を広げていきます。
