今回の一部改良では、プリクラッシュセーフティ（ミリ波レーダー＋単眼カメラ）＊1の検知機能を向上させ、車両や昼の歩行者だけでなく、新たに夜間の歩行者と昼間の自転車運転者も検知対象としました。
さらに、電動パーキングブレーキのレス仕様を設定＊2（オプション）し、幅広く選択いただけるようにしました。
TECS（メーカー完成特装車）においては、ベース車と同様の改良を施すとともに、車両運搬車のスライドキャリア エスライド SS-02F（架装メーカー ： (株)タダノ）では、荷台へ車両が乗り込む際に使用する、地面に敷く道板（みちいた）の長さを短くすることで軽量化するとともに、車両の積み下ろしでの作業性を高めるなどの改良を行っています。
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https://global.toyota/jp/newsroom/toyota/32126170.html
概要：トヨタ自動車株式会社
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