日立と日立オートモティブシステムズ、安全性の高い自動運転の実現に向け、制御システム上のソフトウェアを高速に変更する技術を開発
- 2018年12月12日 15:00:00
- テクノロジー
- JCN Newswire
日本をはじめとした多くの先進国では、少子高齢化に伴い、労働力人口の減少や高齢者の移動困難などの社会課題が予測されており、産業機器や自動車の自動運転による課題解決が期待されています。自動運転の普及に向けては、さらなる安全性や信頼性の確保が重要です。その際、さまざまな外部環境の変化に応じた制御システムの機能変更や追加、また、万一の異常発生時の対応が必要となりますが、従来の制御システムでは機能を柔軟に変更することは困難でした。
そこで日立は、これまでIT分野で培ってきたソフトウェアを主体とする機器制御技術の知見を生かして、産業機器や自動車の自動運転用に、ソフトウェアにより制御システムの機能を柔軟に変更することができるミドルウェア技術を開発しました。本技術では、制御システムの自動運転中に、外部センサーからの入力情報や、入力情報を判断し次の動作を決めるための計算値をバックアップ領域に保存します。制御システムの機能を変更する場合には、バックアップ情報を用いて、入力情報の再生や、次の動作を決めるための計算値の上書き修正を高速に実施します。これにより、信頼性や安全性の高い自動運転の実現が可能となります。
今回、日立と日立オートモティブシステムズは、1/10スケールの実験車両で自動運転を模擬し、本技術を検証しました。CPUの故障が発生し機能の変更が必要な状況を模擬するため、実験車両の試験走行時に、ソフトウェアの停止命令を発行し、疑似的に制御システムに異常を発生させても、ソフトウェアを修正して制御を開始するまでの時間が従来比約7倍に高速化し、安定した走行制御を継続できることを確認しました。
今後、日立は、実証実験などを行い、本技術を産業機器や自動車などのモビリティシステムへの適用をめざします。また、日立オートモティブシステムズでは、本技術を搭載した自動運転ECU*1の製品化について、日立との連携により検討を行い、自動運転システムの普及拡大をめざしていきます。
本リリースの詳細は下記URLをご参照ください。
http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2018/12/1212.html
概要:日立製作所
詳細は www.hitachi.co.jp をご参照ください。
Copyright 2018 JCN Newswire. All rights reserved. www.jcnnewswire.com
飛行機の「早割」とは いつからいつまで購入できる?を航空会社別に解説
【日本ハム】二刀流の矢沢宏太プロ初勝利、腹くくり腕振ってピンチ絶つ 聖地・神宮で記念の1勝
「眠たいにゃあ…」寝落ちしそうな猫ちゃんをビーズソファが支えている光景が微笑ましい♪
剛力彩芽がピンクヘア披露「ふみという女の子を演じる中で、やっぱり染めたいなと」松岡充は感激
【広島】大瀬良大地ノーノー舞台裏 新井貴浩監督はベンチでしゃべらず「今日は彼と話してない」
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
【DeNA】堀岡隼人が支配下契約へ 巨人時代は1軍18試合に登板した剛腕 昨オフ育成で加入
【FACTRON】指輪をペンダントに。首にチェーンをかけたまま大切な指輪を付け外し『 リングホルダーペンダント』6/6マクアケで先行販売開始
【とっておきメモ】日本ハム矢沢宏太「野球で緊張したことはない」ピンチも楽しむ強心臓の持ち主
学校健診で医師が下着の中のぞく 町教委が謝罪 群馬・みなかみ
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
深田えいみ、ビキニ姿で「じゃーん!Jカップ」報告に「成長中」「まジェーっすか」「重そう」
歌手の門倉有希さん 乳がんのため死去、50歳「6月6日に永眠」所属事務所が発表
橋本環奈すぎと話題呼んだアイドル中川心、動画披露し「無加工でこれはやっぱり本物」と反響の声
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
元「うたのお兄さん」横山だいすけ「NHK出入り禁止になる」 濱家の直球質問にオロオロ
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
眞鍋かをりさん、ワイドナショーでド正論を言っただけでマスコミにまで炎上させられる異常事態
水原一平被告がウーバーイーツの配達員に、NYポストが写真公開 食品や日用品を配達
大谷翔平、“怪物”スキーンズから5試合ぶり15号、得意の6月1本目がPNCパークでの初本塁打
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
柏原崇(45)現在を調べてみた結果、相変わらずかっこよすぎた!
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
元めちゃイケメンバーの三中元克(32)現在は何をしているのか調べてみた!
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
TikTokを賑わす「フエラムネごめんなサイダー味」がセブンイレブンで再販!じゅるるマスカットも買うなら今!
小倉優子、不自然な“二重ライン”にネット騒然「やっぱり整形?」
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
YouTuberジュキヤの動画企画が大炎上「普通に痴漢」「気持ち悪すぎ」
【日本ハム】二刀流の矢沢宏太プロ初勝利、腹くくり腕振ってピンチ絶つ 聖地・神宮で記念の1勝
飛行機の「早割」とは いつからいつまで購入できる?を航空会社別に解説
「眠たいにゃあ…」寝落ちしそうな猫ちゃんをビーズソファが支えている光景が微笑ましい♪
剛力彩芽がピンクヘア披露「ふみという女の子を演じる中で、やっぱり染めたいなと」松岡充は感激
【DeNA】堀岡隼人が支配下契約へ 巨人時代は1軍18試合に登板した剛腕 昨オフ育成で加入
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
【広島】大瀬良大地ノーノー舞台裏 新井貴浩監督はベンチでしゃべらず「今日は彼と話してない」
【とっておきメモ】日本ハム矢沢宏太「野球で緊張したことはない」ピンチも楽しむ強心臓の持ち主
【FACTRON】指輪をペンダントに。首にチェーンをかけたまま大切な指輪を付け外し『 リングホルダーペンダント』6/6マクアケで先行販売開始
学校健診で医師が下着の中のぞく 町教委が謝罪 群馬・みなかみ