NTTドコモビジネス株式会社を代表とする8社のコンソーシアムと2つの協力機関、横浜市は、自動運転バスの走行に関する実証実験を2026年1月17日から1月22日まで実施します。都市部で深刻化するバス運転者不足や休日の交通混雑、狭あい道路での安全運行といった課題に対し、通信制御と路車協調を組み合わせた自動運転モデルの構築を目的とします。昨年度のよこはま動物園周辺約2kmの検証を踏まえ、今年度は相鉄本線鶴ケ峰駅からよこはま動物園北門までの往復約10.6kmに拡大し、車両も2台体制に増強します。本取り組みは総務省の令和6年度補正予算「地域社会DX推進パッケージ事業（自動運転レベル4検証タイプ）」の採択案件です。ズーラシア周辺での渋滞や入庫待ち車列への対応も視野に、都市部環境に適した安定運行モデルの実装可能性を探ります。昨年度の通信切替と安全性中心の検証から、路側インフラ連携を含む全体最適の検証へと踏み込みます。
実証の柱は、走行中でも大容量データを安定伝送する通信基盤の確立と、狭あい・見通し不良区間での自動運転走行支援です。通信面では、Cradioによる無線品質予測とハンドオーバー制御、ISAPによる通信量制御を組み合わせ、映像の遅延や画質劣化を抑制します。5Gワイドやネットワークスライシングの適用で、変動の大きい都市部でも車両制御に必要な情報を安定的に伝送できることを確認します。運用面では、docomo MEC上と遠隔監視装置でのリアルタイム映像処理により、一人の監視員で二台を同時に監視する体制を構築します。監視業務の省人化と複数台同時運行モデルの実現性を検証し、実務負荷の軽減を図ります。遠隔監視システムは相鉄バス株式会社 旭営業所に設置され、運行現場との連携を前提にした運用を確認します。
路車協調では、ローカル5Gサービス TypeDとキャリア5Gを併用し、車両と路側インフラが双方向通信を実施します。路側のLiDARやカメラ、スマート道路灯のセンサー情報をMEC上で統合し、自動停止や減速、離合判断を車両制御に反映することで、見通しの悪い交差点や駐車場出入口、狭い区間での安全通行を支援します。SA方式のネットワークスライシングにより、5Gコアを直接活用した柔軟な帯域設計を実現し、起動遅延の短縮と高速通信を両立します。通信品質の可視化や映像伝送の安定化に留まらず、路側インフラ連携と車両間通信を統合した制御の有効性を、都市部環境で検証する点が特徴です。運用に必要な閉域ネットワークの設計構築も含め、保守性と冗長性を備えたネットワークを整えます。
運行は神奈川県横浜市の相鉄本線鶴ケ峰駅からよこはま動物園北門までの片道約5.3kmを往復します。期間は2026年1月17日から22日までで、一般試乗日は17日、18日、21日、22日の4日間です。乗車は事前予約制で、乗車場所は鶴ケ峰駅バスターミナル9番乗り場です。使用車両は日野自動車「ポンチョ」の自動運転レベル2仕様を2台、各車の試乗定員は10名、運賃は無料です。天候等により手動運転への切り替えや運休の可能性があり、当日の案内に従う必要があります。データ取り扱いは安全走行の目的に限定し、リアルタイム映像は関係者の管制室内でのみ運用、実証完了後に速やかに削除します。個人情報保護に関する法令やガイドラインに沿った体制を整備し、機器の盗難防止や不正アクセス対策も実施します。
参画各社は役割を分担します。NTTドコモビジネスは全体計画とネットワーク設計、5Gワイド、ネットワークスライシング、docomo MEC、ローカル5G基地局の設計運用、遠隔監視システムや映像AIの設計検証を担当します。NTTアドバンステクノロジ株式会社はCradioの構築運用と無線品質の最適化制御、評価を担います。株式会社NTTデータ経営研究所は社会受容性評価や運行採算性評価、実装ロードマップ策定を支援します。スタンレー電気株式会社はスマート道路灯とMEC連携、株式会社東海理化は遠隔監視システムや乗客安全監視AIの構築提供、ドコモ・テクノロジ株式会社はローカル5Gと無線品質評価、相鉄バス株式会社は運行計画と管理、先進モビリティ株式会社は自動運転システム提供や遠隔連携の調整を担当します。成果は横浜市のみならず他都市での活用も見据え、2027年度までの全国展開フェーズに向けた重要な検証ステップとなります。
詳しくは「NTTアドバンステクノロジ株式会社」の公式ページまで。
