2026年11月12日 - 信頼性の高いロボット マニピュレーションを実現するには、視覚だけでは不十分です。柔らかい物、壊れやすい物、不規則な形状の物を扱う場合は特にそうです。カメラで物体の位置は特定できても、どの程度しっかりと掴めているか、滑り始めていないかを判断するには、触覚センシングによる接触情報が必要です。Microchip Technology(日本法人: 東京都港区浜松町、代表: 櫟晴彦 以下Microchip社)は本日、微細なグリッド状の2次元静電容量式センサアレイからの信号を高感度なデジタルデータに変換する高速静電容量デジタイザATFCD52(https://www.microchip.com/en-us/products/sensors-touch/capacitive-tactile-sensors)を発表しました。外部プロセッサはこのデータを使って垂直抗力とせん断力を計算でき、ロボットグリッパや器用なヒューマノイド ハンドで物体を把持および操作する方法を調整するのに役立ちます。

Microchip社human machine interface division担当シニア ディレクターのGiovanni Fontanaは次のように述べています。「ロボットは周囲の状況を見て理解する能力をますます高めていますが、物理的な接触を感じ取って応答する能力は依然として重要な課題です。ATFCD52は、より器用なロボットの開発とフィジカルAIの進歩の基盤となるリアルタイムの触覚データを提供するように設計されています」

ATFCD52は、最大32本の送信(TX)ラインと20本の受信(RX)ラインで最大52チャンネルをサポートし、接触面全体にわたってデータを捕捉する高密度の2次元静電容量式センサアレイを実現します。並列動作する20個のアナログ フロントエンドを内蔵し、全ての受信ラインのデータを同時に収集する事で、センサアレイのサイズに応じて最大800 Hzのフレームレートを実現します。この高速なデータ収集により、システムは滑りの兆候を検出し、物体を落としたり握りつぶしたりする前にグリップを調整できます。

さらに性能を高めるため、ATFCD52は1 fF(フェムト ファラッド)未満の静電容量変化を分解できるように設計されており、触覚センサのわずかな変形を検出するのに必要な感度を備えています。このレベルの感度は、静電容量の変化がきわめて小さく、電気的ノイズの多い環境では判別が難しい軽い接触において特に重要です。ロボットシステムでは、こうした信号をサーボモータ、パワー エレクトロニクス、スイッチング レギュレータが発生する電気的ノイズと区別するのが難しい場合があります。周波数ホッピングとオーバー サンプリングもこうした干渉の軽減に役立ち、電気的ノイズの多い環境での触覚センシングをサポートします。

システムレベルの処理には、アプリケーションの性能要件に応じて、ATFCD52をMicrochip社のMCU、MPU、FPGAのいずれかと組み合わせる事ができます。開発者は、ローカル制御や高スループット演算に適した処理アーキテクチャを選択し、この静電容量デジタイザをMicrochip社のより広範なシステム ソリューションに組み込む事ができます。ATFCD52はその柔軟性から、ロボティクス以外にも、AR(拡張現実)やゲーム用アクセサリ、データ収集用のグローブやフットマット、電子皮膚等のウェアラブル センシングといったアプリケーションに適しています。Microchip社のセンサ ソリューションおよびタッチ ソリューション(https://www.microchip.com/en-us/products/sensors-touch)の全ポートフォリオの詳細はウェブサイトをご覧ください。

開発ツール
ATFCD52はEV-ATFCD52開発ボード(https://www.microchip.com/en-us/development-tool/EV-ATFCD52)でサポートされており、お客様は静電容量式センサの設計、触覚センサの材料、積層構造を評価できます。ATFCD52コンフィグレータ ソフトウェアによってパラメータ設定とリアルタイムのデータロギングが可能になり、評価とデザインインを加速できます。

価格と在庫/供給状況
ATFCD52高速静電容量デジタイザのご購入は、Microchip社オンラインストア(https://www.microchipdirect.com/)をご利用頂くか、正規代理店(https://www.microchip.com/en-us/about/global-sales-and-distribution)にお問い合わせください。

リソース
高画質の写真は報道関係専用窓口までお問い合わせ頂くか、Flickrでご覧ください。
● アプリケーション画像: https://www.flickr.com/gp/microchiptechnology/610WR97hF4

Microchip Technology社について:
Microchip社は、幅広い半導体製品を提供する半導体サプライヤであり、新しい技術を市場投入する際の重要な課題を解決するトータルシステム ソリューションを通じて、革新的な設計をより簡単に実現する事に尽力しています。使いやすい開発ツールと包括的な製品ポートフォリオにより、コンセプトの創出から完成までの設計プロセス全体にわたってお客様をサポートします。Microchip社は本社をアリゾナ州チャンドラーに構え、産業、車載、民生、航空宇宙と防衛、通信、コンピューティングの市場で優れた技術サポートとソリューションを提供しています。詳細はMicrochip社ウェブサイト(https://www.microchip.com)をご覧ください。

詳細については、以下にお問い合わせください。
Helen Tang (Microchip社): Helen.Tang@microchip.com

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配信元企業：マイクロチップ・テクノロジー・ジャパン株式会社
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情報提供元： Dream News
記事名：「 Microchip社、ロボットの触覚センシングを強化する高速静電容量デジタイザを発表 」