猫が仰向けになっているときの気持ちとは？触っても大丈夫？

猫が仰向けで寝る様子を、猫好きさんの間では「ヘソ天」と呼びます。

ヘソ天をしている猫は、のんびりとリラックスしているようで、見ている側も癒されますよね。
お腹を見せて寝ている猫はとても可愛いのですが、そのかわいさに誘われてうっかり触ってしまうと猫に怒られてしまうことも。

猫が仰向けで寝ているときはどのような気持ちなのでしょうか。
今回は仰向けになっている猫と接するときはどのような注意点が必要なのか、またお腹に触るのに慣れてもらうにはどうしたらいいかを解説します。