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猫は縄張りを主張する動物です。
猫の肉球には人間には気づかないニオイの分泌腺があり、爪研ぎをしながら、爪あとを残し、ニオイをこすりつけることで自分の縄張りだと知らしめる理由があるのです。この時に発せられるニオイはフェロモンのようなものでより強い猫であることを主張する普段とは違うニオイです。「大きくて強い猫がいるからあっちへ行け」と言いたいのでしょうね。
飼い主に甘えるように爪研ぎをする仕草をする時は、猫は自分のニオイをこすりつける、いわゆるマーキングの理由もあります。
ストレスや気分転換が理由で爪研ぎをします。叱られた後、怖い目にあった後、興奮した後など気持ちを落ち着かせるためにカリカリと爪研ぎをすることがあります。爪研ぎの理由が甘えたいという時は、いっぱい構ってあげてください。