Kudanとアナログ・デバイセズ、3D SLAMのデモンストレーションソフトを共同開発。Kudan SLAMが同社製品搭載のToFカメラに対応。
- 2020年05月18日 11:00:00
- マネー
- Dream News
Kudan株式会社(本社:東京都渋谷区、代表取締役:大野 智弘、以下Kudan)は、本日、『想像を超える可能性を実現する』アナログ・デバイセズ株式会社(本社:東京都港区、代表取締役社長:馬渡 修、以下アナログ・デバイセズ)の製品を搭載したToFカメラにおいてKudanSLAM※1の実装に成功し、3D SLAMのデモンストレーションソフトを共同開発したことをお知らせいたします。なお、本デモンストレーションソフトはROS(Robot Operating System)上で動作します。
【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000215297&id=bodyimage1】
KudanSLAM搭載のデモンストレーションソフトは、アナログ・デバイセズが提供するパートナー社製のToFカメラのサポートが可能です。現在は、株式会社シーアイエス(本社:東京都八王子市、代表取締役社長:村岡祐輔、以下CIS)のToFカメラとGitHubで公開しているROSドライバを使用することで、Kudanが提供する3D SLAMの評価が可能となりました。また、自律移動ロボット等にToFカメラを搭載することにより、RGBカメラが苦手とする暗所の環境での撮影でも3D SLAMの動作を実現します。これらは、ROS上で使用可能なため、開発期間の短縮が期待できるほか、ToFの特性を生かした障害物検知と3D SLAMを同一デバイスで実現できるなど、ロボット開発者や自動運転技術の研究者へ多くのメリットを提供できます。
KudanSLAMは、空間・立体認識技術「SLAM」を独自に研究開発した結果生まれた技術です。高速かつ低負荷でありながら、カメラやLiDAR・ToF等の深度センサーといったセンサー情報 (入力) からリアルタイムにデバイスの自己位置認識と周囲の三次元地図を作成できます。また、実用性と汎用性を強みに、幅広いデバイス又はユースケースに合わせ、プロセッサ、OS、センサー等のハードウェアを柔軟に組合せることも可能です。
今回使用しているCISのToFカメラには、アナログ・デバイセズのアナログ・フロント・エンドが採用されており、高精度、高分解能にToFイメージング・アプリケーションを実現できることが最大の特長です。(※詳細情報はこちら:https://bit.ly/3czO4PI)
アナログ・デバイセズのIHCソリューション&テクノロジー シニアフィールドアプリケーションエンジニア 門川貴彦氏のコメント
「Kudanの高速で低負荷なSLAM技術に注目し、弊社の高精度なToFソリューションと組み合わせることで、新たなビジネスチャンスと付加価値の創造を期待しています。更に、3D SLAMを利用した自律走行や自動運転のアプリケーション開発と、高精度な距離計測ソリューションの開発を並行して推進することで、市場からのフィードバックを早期に獲得し、将来のソリューション開発に反映したいと考えています。」
Kudanの事業開発シニアマネージャー 千葉悟史のコメント
「現在、全世界的に人の密集を避けるため、自律移動可能なロボットが求められています。そのなかで、SLAMは重要な構成要素であり、かつ、未だチャレンジングな技術です。この度のアナログ・デバイセズ社の協力により、ToFカメラでKudanSLAMの高精度・高安定性を示すことができるほか、ロボット開発者の方々に簡単に試していただける環境が整ったことは、ロボティクス領域における3D SLAM導入の拡大を推進するものと確信しております。」
※1:SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)
センサー情報から周辺環境マッピングと自己位置認識を同時にリアルタイムで行う技術。Kudanでは、LiDARとカメラの両方のセンサによるSLAM技術を保有しており、さらにそれらを組み合わせることで、低レイテンシ・高精度・高安定性をさらに高めることに成功している。
【アナログ・デバイセズについて】
アナログ・デバイセズは1965年の創業以来、高性能アナログで世界をリードし、さまざまな技術的課題を解決してきました。世界にインパクトを与えるイノベーションを実現するために、私たちは最先端のセンシング、計測、パワーマネジメント、通信、信号処理技術で、アナログとデジタルとの懸け橋となり、世界の動きをありのままに描き出します。
想像を超える可能性を―アナログ・デバイセズ:http://www.analog.com/jp
【Kudan株式会社について】
Kudan(東証上場コード: 4425)は機械(コンピュータやロボット)の「眼」に相当する人工知覚(AP)のアルゴリズムを専門とするDeep Tech(ディープテック)の研究開発企業です。人工知覚(AP)は、機械の「脳」に相当する人工知能(AI)と対をなして相互補完するDeep Techとして、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。 現在、Kudanは高度な技術イノベーションによって幅広い産業にインパクトを与えるDeep Techに特化した独自のマイルストーンモデルに基づいた事業展開を推進しており、独自の人工知覚(AP)技術に加えて、人工知能(AI)や IoT(Internet of Things)との技術融合に向けたMachine Perception(機械知覚)Deep Perception(深層知覚)やNeural Perception Network(知覚ニューラルネットワーク)に関する研究開発を行っています。
詳細な技術情報は、https://www.kudan.io/?lang=jaより入手可能です。
■会社概要
会 社 名: Kudan株式会社
証券コード: 4425
代 表 者: 代表取締役 大野 智弘
配信元企業:Kudan株式会社
プレスリリース詳細へ
ドリームニューストップへ
注意!偽国税庁から届いた「還付金」手続きを進めたらどうなるの?確認してみた
元女優が「鬼無里まり」でシャンソン歌手デビュー 芸名の由来「鬼無里」とは
向井理「すごく喜んでいました」妻・国仲涼子と福岡を訪れた際のエピソードとは
田村ゆかりと堀江由衣による伝説のユニット「やまとなでしこ」楽曲が配信開始!
【激安】ハイボール・レサワ150円!?「銀だこハイボール酒場 創業15周年記念祭」開催
【白海老解禁!夜行バスで行く富山旅行】1泊2日で4.4万円のモデルコース|かかった費用もすべて公開!
「おこめ券」知れば知るほど節約の味方に どうやって使うとお得か、お米以外にも使えるなんて
「とちぎ旅ウィーク」6月14日開始 栃木旅行で3千円の旅行支援
1シーズン平均約6.6本の「スプラッシュヒット」量産態勢の大谷翔平に期待
酒蔵イベント「ひやガーデン」を6/14から栃木県佐野市で開催!創業350年超の酒蔵の風情に浸りながら冷酒と地元食材を堪能!ネット先行予約は5/10開始
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
73歳神田正輝「旅サラダ」生放送で“12歳下俳優”から呼び捨てされ激論
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
曙と熱愛した相原勇(52)の現在が衝撃的すぎると話題に
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
55歳森口博子「だっちゅーの」鮮やかビキニ姿披露にX歓喜「破壊力ハンパない」「スゴすぎ」
「ふてほど」25歳女優“薔薇ブラ”でポロリ寸前?過激衣装に「見えちゃう」「刺激強すぎ」
大物炎上系ユーチューバー”衝撃の預金残高”公開「すげぇ」「エグい」驚きの声
水原一平容疑者 最高刑「懲役33年」トレンド入り 「人生詰んだ」「稀代の詐欺師」の声
何があった!?「エアコン」が想定外の壊れ具合!投稿者に話を聞いた
岡本夏生(56)、1600日ぶりにブログを更新した現在が衝撃
深夜のファミリーマート徘徊、必ず入っている「フエラムネのミニチュアおもちゃ付」を探し求めた結果……
ユーチューバーもこう氏、元彼女・成海瑠奈について赤裸々告白
完全にダマされた! 『ラヴィット!』あのちゃん“事故レベル”大暴走は『水ダウ』遠隔操作のしわざだった ネットも納得
ガーシー、またも綾野剛の暴露写真でネット歓喜「この写真見て笑っちゃう」
玉置浩二の妻、青田典子(53)の現在がとんでもない事になっていると話題に
小澤征悦と再婚した桑子真帆アナ(34)黒い過去が流出、衝撃の過去にネット騒然
ガーシー、佐野ひなこの暴露を示唆でネット騒然「ファンだったのに」
ガーシーが綾野剛のLINE公開でネット騒然「ショック」「すごいエンタメ」
注意!偽国税庁から届いた「還付金」手続きを進めたらどうなるの?確認してみた
元女優が「鬼無里まり」でシャンソン歌手デビュー 芸名の由来「鬼無里」とは
向井理「すごく喜んでいました」妻・国仲涼子と福岡を訪れた際のエピソードとは
田村ゆかりと堀江由衣による伝説のユニット「やまとなでしこ」楽曲が配信開始!
【激安】ハイボール・レサワ150円!?「銀だこハイボール酒場 創業15周年記念祭」開催
【白海老解禁!夜行バスで行く富山旅行】1泊2日で4.4万円のモデルコース|かかった費用もすべて公開!
「とちぎ旅ウィーク」6月14日開始 栃木旅行で3千円の旅行支援
「おこめ券」知れば知るほど節約の味方に どうやって使うとお得か、お米以外にも使えるなんて
【日本ハム】新庄剛志監督、椅子ズレ落ちリアクションの真意説明「五十幡君は何も悪くない!!」
1シーズン平均約6.6本の「スプラッシュヒット」量産態勢の大谷翔平に期待